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基于水底目标自主搜探水下无人智能航行器
发布时间: 2023-12-04 浏览量:32
  • 意向投入金额:
  • 产业领域: 高端装备
  • 单位名称:哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司
  • 单位属性:
  • 信息有效时间:
  • 需求类别: 技术需求
  • 所在地区:
需求详情REQUIREMENT DETAILS
联系人 魏思佳 联系电话 13845028100 邮箱
项目简介

项目面向水下无人航行器搜探任务、防险救生保障和水底地形地貌测绘需求,立足国内现有水下探测载荷技术,考虑探测作业环境和水下无人航行器基本性能特征,研制水底目标自主搜探无人智能航行器,实现在黑龙江省江河湖泊水下目标、地形地貌自主探测功能。 本项目开展矢量推进技术研究,提升航行器的机动性及操纵性,适应复杂水下环境;开展水下目标、地形地貌探测技术研究,通过搭载的声学、光学等设备实现水下目标、地形地貌探测和定位。开展水底目标自主搜探无人智能航行器研制,可根据使命任务和外部环境,自主进行规划、决策和调度来执行预定任务。

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