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无人机自主决策设计与仿真技术
发布时间： 2023-12-04 浏览量：28
- 意向投入金额：
- 产业领域： 高端装备
- 单位名称：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
- 单位属性：
- 信息有效时间：
- 需求类别： 技术需求
- 所在地区：
需求详情REQUIREMENT DETAILS
| 联系人 | 魏思佳 | 联系电话 | 13845028100 | 邮箱 | |
| 项目简介 |
共同开展无人机自主控制系统（自主决策）设计，以大型无人运输机为平台，建立自主决策（含传感器）模型和模拟地形库，确定无人机态势感知与评估设计方案，制定自主程序控制策略，开发自主控制系统，完成软件开发及测试，完成系统集成；建立传感器仿真器、平台自身态势仿真器、外部区域环境仿真系统、障碍物数据与目标仿真系统，与大型无人运输机飞控系统半物理仿真系统（哈飞提供）交联，进行自主控制系统仿真测试，完成系统试验室验证。 |
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