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大型AGV的高精自动导航定位技术
发布时间： 2023-12-04 浏览量：24
- 意向投入金额：
- 产业领域： 高端装备
- 单位名称：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
- 单位属性：
- 信息有效时间：
- 需求类别： 技术需求
- 所在地区：
需求详情REQUIREMENT DETAILS
| 联系人 | 魏思佳 | 联系电话 | 13845028100 | 邮箱 | |
| 项目简介 |
1.技术需求： （1）由合作单位研究的导航定位系统的定位精度与定位算法的运算速度能够满足哈飞自制大型AGV的对接技术要求（4个定位点的重复定位精度在2mm范围内；AGV定位对接时间小于1min）； （2）导航定位系统能够保证使用稳定可靠，不受现场自然光线、灯光、尘埃、电磁干扰等外部环境的干扰； （3）导航系统能够精准识别现场障碍物，具备避障功能，保证现场工作人员和产品的安全。 2.合作内容：由合作单位开展精准导航定位技术研究，哈飞参研，导航技术可以基于机器视觉，可以基于激光，也可以采用多种方式混合，导航系统能够实时修正AGV的车身姿态，保证定位精度。 |
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