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基于机器人激光与视觉多模态数据融合的复合材料铺层质量检测关键技术研究
发布时间: 2023-12-04 浏览量:29
  • 意向投入金额:
  • 产业领域: 新材料
  • 单位名称:哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
  • 单位属性:
  • 信息有效时间:
  • 需求类别: 技术需求
  • 所在地区:
需求详情REQUIREMENT DETAILS
联系人 魏思佳 联系电话 13845028100 邮箱
项目简介

研究主要内容包括复杂模具场景下机器人运动轨迹优化;各类增强体织物、蜂窝、泡沫等铺放边界及角度智能辨识算法;复合材料铺层过程中异物实时检测技术研究;复合材料铺层工艺流程溯源技术研究。进行综合性系统集成,最终实现复合材料铺层过程智能检测。

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