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项目简介 |
研究主要内容包括复杂模具场景下机器人运动轨迹优化;各类增强体织物、蜂窝、泡沫等铺放边界及角度智能辨识算法;复合材料铺层过程中异物实时检测技术研究;复合材料铺层工艺流程溯源技术研究。进行综合性系统集成,最终实现复合材料铺层过程智能检测。 |