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项目简介 | 1、采用耐高温材料,加热炉特种扒渣机器人的研发与应用。 2、热轧钢带头部精准定位、识别、抓取、牵引,利用视频识别、伺服驱动、机器人等关键技术实现带钢自动牵引;采用三维成像技术识别卷尾,并利用伺服驱动、激光焊接实现自动打包。 3、利用机器视觉对镀锌钢带表面进行高精度、动态缺陷检测、判定,并对缺陷进行汇总、报警及缺陷分析。 4、通过360度环绕检测,对管材典型的表面缺陷与焊缝缺陷完成高精度检测,并适配不同产线、工艺,形成产品缺陷自定义设置,对不合格管材进行标记与剔除。 |