技术问题描述：

在航空航天、光学、军工等领域研制和开发过程中，会产生大量的高精尖产品零部件，采用现代检测组合手段，创新式模块设计方法，为达到自动上料、快速打标、闪检、视觉检测、激光检测等流水一体式工位设置、工位检测需要与产品成品的分流收纳等核心技术工位实现，解决大量高精尖特种元件的精准、高效检测技术问题，开发模块化智能微米在线检测系统平台，因此，需要研究各个模块化工位的智能作业技术，并配置相应的智能作业硬件和遥控及自动控制系统，并且能够满足大量的特种元件适配性检测要求，比如钛合金、不锈钢、光学元件的强反射特性会导致识别误差大，需解决精度不同的影响，同时对于多品种产品同线检测过程中，应具备对不同精度需求参数检测的智能匹配，匹配方案要结合模块的顺序流程，并解决各检测模块效率和数据同步等问题。自动检测流程中，需要有光学检测数据与执行机构的定位及补偿等功能，并提出优化参数，通过长期大量的反馈信息积累，进行效果对比，提出精度的设计标准性参考价值。

研究内容：面向航空航天、光学、军工等领域中高精尖特种元件产品快速精准、智能化、模块化测试平台设计与研究。完成：

1. 面向应用领域的特种元件现代检测技术与方法研究，包括视觉检测功能、激光检测、工装配合检测等多种检测单元的检测精度优化方案，提出综合性的检测方法和检测工艺技术，满足大量的、复杂的、多样化的特种元件快速检测精度要求。

2. 进行多单元架构研究，完成特种复杂元件在线检测系统平台的结构设计、总体装配及研制，采用模块化设计方法，分别完成以下各个模块：自动上料模块工位、快速打标模块工位、闪检模块工位、视觉检测模块工位、激光检测模块工位等各个工位总体设置、并布局机械手臂设备，来完成流水一体化作业与检测功能的单元模块化研制；

3. 进行拓展领域研究，针对不同功能特种元件的结构及其检测方式，进行分类处理，采用各个模块化装置的重组方法并对各模块统一接口标准，实现按需求的自由组合匹配，满足多种行业（陆海空等）、大量元件零部件的检测范围需求。

4.进行综合相关控制算法、数据处理与存储、在线快速检测与精准检测技术及其程序研究，依托检测特种元件产品数模直接制定检测工艺和程序，满足在线自动识别和自动检测的要求。

5.进行远程的遥操作方法研究，可以与用户车间的信息共享，直接满足用户产品的自动检测需求。

6.进行特种元件模块化智能微米在线检测系统平台的故障诊断和预警方

-需要的技术成果及相关指标描述：

完成特种复杂元件模块化智能微米在线快速检测系统平台的模块化研发：项目现有需求包括视觉检测模块，激光检测模块，激光打标模块，工装检测模块，多轴运行模块，控制模块，算法和存储模块，故障预警和检测。

达到性能关键量化参数指标：特种复杂元件视觉工序检测模块2d平面内精度小于等于0.02毫米；特种复杂元件激光检测模块2d平面精度小于等于0.005毫米；特种复杂元件接触式工装检测模块内分度精度小于等于0.003毫米。成品检验合格率：100%。

-拟合作方式：合作开发

-拟投入资金（万元）：1000