技术问题描述：

高端制造业领域的控制精度、定位精度及动态响应性能的要求越来越高，考虑到多自由度并联耦合技术开发项目对各个电动缸运动的准确和快速等要求，需要对各电动缸的速度和位移进行控制。在运动过程中，需要及时检测各电动伺服缸的速度和位移信号，速度信号用于闭环控制时跟踪速度的输入，位移信号用于位置反馈和监控，从而达到满足运动平台的位姿控制。

多自由度并联耦合技术作为数控机床的重要功能部件，多自由度平台伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。围绕伺服系统动态特性与静态特性的提高，近年来发展了多种伺服驱动技术。可以预见，随着超高速切削、网络制造等先进制造技术的发展，具有网络接口的全数字伺服系统、直线电动机及高速电主轴等将成为数控机床行业关注的热点，并成为伺服系统的发展方向。-

需要的技术成果及相关指标描述：多自由度并联耦合技术开发主要任务：

1、运动控制算法的研究；2、关键驱动卡的研发研制。3、关键传感器的选型。

多自由度并联耦合技术主要技术特点： 

创新点1:复杂工况下大型旋转系统结构优化设计技术。该多自由度仿真设备是一种复杂的大型旋转系统。运行时其主体结构将承受较高的顺臂向 、切向过载、二自由度吊舱要在高过载环境下同时完成滚转和俯仰运动，受力情况更加复杂，所以离心机主臂、滚转计算机技术、仿真技术的发展以及我军先进战框 、座舱以及各种连接轴等部件必须在工作载荷下性能的发展，在动态仿真设备上进行模拟有足够的结构强度和安全系数。此外要获取理想的模拟仿真训练将是大势所趋。

创新点2：半实物仿真系统设计技术。战术模拟训练的效果严重依赖于仿真系统模型的准确度。仿真系统根据当前模拟某实物的状态以及目标操纵输入，实时解算耦合参数，并输入到计算机显示系统、显示系统以及运动控制系统。通过计算机显示信息并结合自身过载感受对动态飞行模拟器进行操纵，技术核心是解决训练设备的准确性以及与动态的匹配性问题。在软件设计过程中，需要综合考虑系统与传统地面模拟器的差异，协同控制系统其他软件进行软件综合设计，包括软件架构设计以及接口设计。

-拟合作方式：合作开发-

拟投入资金（万元）：500