技术问题描述：针对黑龙江省玉米、大豆等规模化有机种植受地理和气候等因素严重影响，存在除草期时间短及机械除草效率低、伤苗率的问题，研发大型、高效的除草机械，兼容我省玉米和大豆的田间除草作业要求，并融入智能化技术，全面提升机械除草装备整体水平，提高机械除草作业质量和速度。大型智能机械除草技术与装备拟解决的关键问题为：

（1）研究作物苗带识别技术。农业生产环境下，受光照强度、秸秆扬尘、作物形态、风力强度等干扰因素影响，机器视觉技术无法有效对作物行进行直线检测，需基于智能摄像头，开展作物苗带的识别与导航线提取优化算法研究，并开发视觉导航控制软件，解决作物苗带快速、准确识别的关键问题。

（2）研究作物行对行移动控制技术。除草机械作业时，除草部件与作物之间的横向偏移距离主要通过驾驶员的观察去操控拖拉机转向来减小，增加了除草的伤苗率，需开展除草机的横移机构及对行控制技术研究，在作物苗带识别的基础上，根据除草机作业速度精准控制除草部件偏移距离，解决机械除草横向移动控制精度低的关键问题。

（3）研究除草单体仿形技术。机械除草时除草单体受地形起伏、农田平整度的影响，会因入土深度不稳定而增加作业阻力和功耗，需开展除草单体仿形技术研究，通过液压或机械仿形机构保持较为稳定的入土深度和对地压力，解决低阻高效除草松土的关键问题。

-需要的技术成果及相关指标描述：

大型智能机械除草装备需具备稳定可靠的除草作业效果，技术水平达到国内领先、国际先进水平，适用于东北黑土区集约化有机农业的智能除草作业，需达到的主要技术指标为：

（1）除草作业速度2~15km/h，除草率≥90%、伤苗率≤5%；

（2）能够在夜间保持正常除草作业性能；

（3）电气系统许用电压范围10~15V；

（4）研发得到大型智能机械除草机1种，申请国家专利2~3项，具有省级鉴定部门出具产品检验报告1份。

（5）田间除草示范作业，面积不少于5000亩。-拟合作方式：合作开发-拟投入资金（万元）：580