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智能行间除草机器人电控系统

发布时间： 2023-10-29 浏览量：24

需求详情REQUIREMENT DETAILS

联系人

杨宏宇

联系电话

15204664686

邮箱

zhongr.2008@163.com

项目简介

技术问题描述：

1.研究除草单体仿形技术，设计可单体仿形的独立除草单元，能够通过更换各种尺寸的除草刀来满足不同作物种类和种植模式，行距可调式机架，通过除草单元的整体调整实现不同行距作业需求，根据秧苗种类和大小有多种护苗器可选，在完成除草作业时尽量减少伤苗率。

2.该机集成触摸屏电脑控制终端，便于操作者设置作业参数，使行间除草机器人能够做到智能识别、精确纠偏、高速作业，并实时显示作业效果。

3.研究农作物苗带识别技术，克服光照强度、秸秆、扬尘、作物形态、风力等干扰因素，能有效对作物苗带快速、准确进行检测、识别，并传递给中央控制系统，同时智能视觉系统要具有夜视功能，以满足除草机器人夜间工作要求。

4.研究对行移动控制技术，除草机械作业时，中央控制系统对智能视觉系统反馈信息进行处理，向自动对行元件发出动作指令，使除草部件与苗带迅速对正，减少除草作业的伤苗率，根据除草机作业速度精准控制除草部件偏移距离，解决机械除草横向移动控制精度低的关键问题。-

需要的技术成果及相关指标描述：

智能除草机器人需具备稳定可靠的除草作业效果，技术水平达到国内领先、国际先进水平，适用于垄作单行或双行种植模式智能除草作业，需达到的主要技术指标为：

1.研制基于机器视觉的自动对行智能除草机1台，主要技术参数有工作幅宽6.6米；工作行数12行；行间除草部件为L型刀和A型铲。

2.触摸屏电脑控制终端；彩色高清摄像头，能够在夜间保持正常除草作业性能，电气系统工作电压范围12V。

3. 除草率：≥90%；伤苗率：≤2%；作业速度：4-12km/h；作业效率：30-100 亩/小时；

4. 田间除草示范作业，面积不少于5000亩。-

拟合作方式：合作开发-

拟投入资金（万元）：200

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