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悬臂低轨道机器人柔性喷涂技术
发布时间： 2023-12-04 浏览量：28
- 意向投入金额：
- 产业领域： 高端装备
- 单位名称：哈尔滨海特峻煊科技有限公司
- 单位属性：
- 信息有效时间：
- 需求类别： 技术需求
- 所在地区：
需求详情REQUIREMENT DETAILS
| 联系人 | 魏思佳 | 联系电话 | 13845028100 | 邮箱 | |
| 项目简介 |
（1）高精度大负载旋转式拓展臂开发：大型喷涂机器人重量可达到700公斤以上，因此需要开发大负载旋转式拓展臂，实现喷涂机器人多位置精确定位，长时间工作可保持高精度和高可靠性。 （2）通过悬臂改变喷涂机器人位置后会引起喷涂机器人重力参数传感器变化，机器人进入保护无法工作。因此需要对喷涂机器人的底层控制程序进行开发，使喷涂机器人重力参数变化后可持续工作，并可自动更新相应喷涂设备控制参数，保持最佳喷涂效果。 （3）开发专用辅助软件，通过可视化编程技术实现喷涂程序的离线编程和简易喷涂轨迹的自动生成。 |
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