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智能绳驱机器人项目
发布时间: 2023-10-28 浏览量:30
  • 交易方式:面议
  • 联系电话:
  • 单位名称或姓名:哈尔滨科技大市场
  • 产业领域:高端装备
  • 成果类型:
项目基本情况Basic information of the project

该项目主要产品为智能绳驱摄像机器人,可在大型运动赛场和演出现场的上空飞行,具有自由灵动、镜头无限旋转、拍摄随心所欲的特点。可使摄像机在预设的三维空间内(体育场、广场、国际会议中心室内等)任意移动、悬停飞行,提供非同一般的视觉效果突破云台壁垒极限,运用光纤传输,可达到高清、标清、模拟兼容且视频信号无衰减的效果。实现摄像机的任意空间三维运动,摄像机的运动随拍摄目标的瞬间变化而改变,带来了摄像机搭载系统的一次革命。 传统的空中拍摄手段是通过摇臂摄像机、航拍(飞机拍摄)来实现的。这两种拍摄手段各有其局限性与弊端。摇臂摄像机的提升高度十分有限,而且只能固定在半径很小的范围内进行拍摄。航拍时直升飞机的噪音和颤抖更是让所有摄像师无法释怀的死结,使得航拍只能用于远距离镜头的拍摄,而无法反映拍摄对象的细节运动。智能绳驱摄像机器人的高明之处在于它可以实现移动状态下的多角度拍摄,精确的移动可控性由精准的遥控技术实现,高度落差可从几十米到几百米不等,跟踪拍摄的主体可达上千米甚至更远,镜头可旋转三百六十度,平稳的索道不会有丝毫的震颤,最高时速可达120公里。 项目拟通过股权融资的方式筹集资金100万元,拟出让股权比例不超过20%,具体合作方案可与投资人协商确定。

管理团队与技术团队Management team and technical team

总经理韩硕:哈尔滨工业大学2019级博士在读,航天学院控制科学与工程专。2016年美国大学生数学建模竞赛一等奖(M奖)获得者;2017年河南省优秀志愿者、省优秀学生干部、省优秀毕业生、省文明学生;2018年哈尔滨工业大学硕士研究生一等奖学金;2019年哈尔滨工业大学优秀团员、优秀毕业生;硕士期间申请国家发明专利三项。 技术总监李晓磊:哈尔滨工业大学2018级博士在读,航天学院控制科学与工程专业。就读硕士期间曾获得哈工大学业一等奖学金,国家励志奖学金,稻盛京瓷奖学金,中国RoboCup机器人大赛投影对抗赛特等奖、武术擂台赛一等奖,全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛二等奖。

研究与开发Research and development

本项目的绳驱智能机器人致力于解决当前诸多领域中难以克服的痛点。团队设计的多自由度智能绳驱并联机器人系统规避传统串联绳驱模式,依靠并联式绳索机构提供的多向牵引力以及智能轨迹规划算法,可以实现高载荷、高精度、高灵活性、智能控制的效果。 项目团队研究的多自由度智能绳驱并联机器人在运动学,静力学,动力学,控制策略和设计领域都进行了理论改进和技术创新。在多自由度智能绳驱并联机器人的研究依托于哈尔滨工业大学A+学科控制科学与工程专业,获得了多位控制和算法专家的指导,发表多篇SCI科研论文和申请多项国家专利。

行业与市场Industry and market

2022年全国体育产业总规模(总产出)为2.19万亿元,增加值为7811.4亿元。体育传媒与信息服务143.7亿元,仅占总产值的0.7%,还有巨大的消费潜力尚待开发。此外,我国体育场馆、健身步道、体育公园等全民健身设施建设力度不断加大,反映出我国体育场地设施建设快速蓬勃的发展势头。2022年全国体育场馆数量达210.2万个,仍供不应求。然而目前尚无成熟的运动场摄像装备,运动项目中的摄像需求旺盛。 随着体育强国的战略施行以及人民日益增长的对体育运动的热情,必将带来各类体育赛事井喷式地增长,仅2022上半年全国就有超百场马拉松赛事,相应的带来人们对于拍摄技术的要求。此外,摇臂摄像机高昂的使用费、还需要配备专业的操作人员并且活动空间及角度极为有限,无法满足高质量的摄影需求。绳驱摄像机器人作为摄像机搭载系统的一次革命,它从诞生以来就以低噪声、高速、平稳、多自由度等优势带来空间摄像技术的颠覆,未来必将成为摄像技术不可或缺的一种技术手段。

效益分析Benefit analysis

据公开数据显示,目前国内体育场馆已超过210万座。本项目计划以项目所在地哈尔滨为中心,先进行黑龙江省的市场开拓。开发市场的手段包括定向营销、参加展会、项目合作(大型运动会)等等。在占领黑龙江省的大部分市场之后,将营销模式快速复制,令产品及服务打入全国乃至国际市场。结合其未来三年发展规划测算,项目未来三年的财务预测如下表所示(单位:万元)

成果推荐Result recommendation