由于光伏面板表面大多为玻璃材质，如果长期遇到湿润的酸性或碱性灰尘附在玻璃盖板表面时，玻璃表面就会出现侵蚀，同时由于组件表面的灰尘具有反射、散射和吸收太阳辐射的作用，会降低太阳的透过率，造成面板接收到的太阳辐射减少，输出功率也随之减小。此外，包括霜降、雨雪、鸟类粪便、落叶等都会对光伏面板造成不同程度的影响，因此光伏面板清洁也成为了保障光伏发电效率而必须要解决的问题。本项目将针对光伏清洁市将打造光伏智能清洁机器人产品系列，通过面向已建和新建集中式、分布式光伏场的清洁机器人销售和服务，以及面向光伏生产企业的产品配套销售，快速占领市场份额，打造具有技术核心竞争力的专业光伏清洁产业生态。 股权融资，融资合度500万~1000万元，拟出让股份15%。

项目核心团队均为来自哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学通信、机电与导航控制等专业，具有丰富的卫星应用技术与智能机器人研发经验。 1.张清江，男，黑龙江省哈尔滨人，1982年生，硕士，毕业于哈尔滨工程大学精密仪器与机械专业，曾任黑龙江物联网中心\高分卫星中心副主任，深圳航天科技创新智慧城市研究院哈尔滨分院副院长，主持黑龙江省青年科学基金一项，参加过国家发改委“工业控制信息安全评估系统”项目，国家国防科工局“高分卫星专项区域示范”项目等近10项省部级项目。获得实用新型专利5项，软件著作权5项。 2.赵龙，男，辽宁省沈阳人，1977年生，博士，毕业于哈尔滨工业大学通信与信息系统专业，沈阳航空航天大学副教授，省主要研究方向：北斗高精度定位技术、北斗完好性监测技术。作为主要完成人参与国家自然科学基金项目3项（排名3）；863项目一项（排名2）；中航集团产学研项目1项；工信部民机专项1项。以第一作者的身份在各种期刊和国际会议上发表论文22篇，其中EI、ISTP检索17篇，核心期刊5篇。 3.张艺诺，男，黑龙江省哈尔滨人，1988年生，学士，毕业于哈尔滨工业大学电子与通信专业，曾任深圳航天龙海特智能装备有限公司哈尔滨分公司负责人，主持研发爬壁探伤机器人、外骨骼机器人以及管道探伤机器人研发工作。

1.谐振技术：使光伏板在谐振状态下，附着在表面的灰尘颗粒脱离，再通过滚刷清扫，强化清扫能力。 2.负压辅助系统  移动式机器人通过高压抽真空系统，使机器人本体附着在光伏表面，加大机器人作业角度。 3.差速姿态调整技术：通过智能差速调整，增强机器人的越障能力（光伏板之间的高地落差）和姿态调整能力（使机器人在光伏板边缘卡顿时，可以自动复位） 1.张清江，男，黑龙江省哈尔滨人，1982年生，硕士，毕业于哈尔滨工程大学精密仪器与机械专业，曾任黑龙江物联网中心\高分卫星中心副主任，深圳航天科技创新智慧城市研究院哈尔滨分院副院长，主持黑龙江省青年科学基金一项，参加过国家发改委“工业控制信息安全评估系统”项目，国家国防科工局“高分卫星专项区域示范”项目等近10项省部级项目。获得实用新型专利5项，软件著作权5项。 2.赵龙，男，辽宁省沈阳人，1977年生，博士，毕业于哈尔滨工业大学通信与信息系统专业，沈阳航空航天大学副教授，省主要研究方向：北斗高精度定位技术、北斗完好性监测技术。作为主要完成人参与国家自然科学基金项目3项（排名3）；863项目一项（排名2）；中航集团产学研项目1项；工信部民机专项1项。以第一作者的身份在各种期刊和国际会议上发表论文22篇，其中EI、ISTP检索17篇，核心期刊5篇。 3.张艺诺，男，黑龙江省哈尔滨人，1989年生，学士，毕业于哈尔滨工业大学电子与通信专业，曾任深圳航天龙海特智能装备有限公司哈尔滨分公司负责人，主持研发爬壁探伤机器人、外骨骼机器人以及管道探伤机器人研发工作。

1.行业情况。2023年，根据光伏协会预测，我国光伏新增装机保守预测为95GW，光伏板污渍对发电效率影响巨大，光伏清洁需求持续增加。 2.市场情况。部分企业已开始布局市场，但目前相关产品清洁效果不理想，越障能力不足，成本偏高。而光伏企业用户和运维企业需求巨大，通过光伏清洁，可提升发电能力10%~30%，仅1GW的光伏规模，机器人用量就可达到近万台，国内集中式、分布式光伏的需求规模在500万台左右，市场空间近100亿元。

1.社会效益：项目的实施，可以通过机器人清洁技术，提升光伏面板发电能力，同时也可降低光伏面板的运行维护工作量，由机器人替代人员进行清洁，业降低了安全事故发生的可能性；2.经济效益：以1GW光伏装机规模来看，需要的光伏清洁设备就达到了5000套，形成的销售规模即可达到1亿元以上。使用光伏清洁后，每年提升的发电量即可达到2~3亿元。同时，由于机器人的应用，极大程度的降低了人力运维成本和运维的危险性，每年通过机器人的清洁，每GW可节省人力近1000万元。