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基于模型驱动的工业机器人产业化项目
发布时间: 2023-10-28 浏览量:29
  • 交易方式:面议
  • 联系电话:
  • 单位名称或姓名:哈尔滨科技大市场
  • 产业领域:数字经济
  • 成果类型:
项目基本情况Basic information of the project

制造业是国民经济的支柱产业,是工业化和现代化的主导力量,是衡量一个国家或地区综合经济实力和国际竞争力的重要标志,也是国家安全的保障。当前,新一轮科技革命与产业变革风起云涌,以信息技术与制造业加速融合为主要特征的智能制造成为全球制造业发展的主要趋势。我国制造业已经具备了向智能制造阶段转型的条件。未来必然是以高度的集成化和智能化为特征的智能化制造系统取代制造中的人的脑力劳动为目标,从而实现制造过程的最优化、自动化、智能化。 本项目以基于模型驱动的机器人快速参数化编程技术为核心,与焊接、打磨、喷涂等应用领域内的核心工艺技术相结合形成牢固的核心技术体系,以铁路货车制造、陆军装甲车辆制造、军用车辆迷彩喷涂以及建筑钢结构和锅炉集箱行业为主要细分市场,打造国内领先、国际先进的核心技术产品并进行销售。在核心技术产品销售的基础上,目标公司还拥有围绕核心产品的数字化生产线与智慧工厂的设计和建设能力。同时目标公司还将与客户建立持续合作关系,对核心技术产品、配套软件及实施的生产线进行持续升级与维护,并以之作为持续盈利点进行经营。 项目计划投入资金2000万元,已经完成投资约1000万元。需要以股权方式融资1000万元,主要用于生产能力建设和质量体系建设以及补充一部分流动资金。

管理团队与技术团队Management team and technical team

项目负责人张森是哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院的博士,曾担任中国航天科技集团公司深圳航天科技创新研究院软件研究所副所长兼所长助理、哈工大机器人集团智能云机器人事业部总工程师、规划设计研究院院长助理以及副院长。 项目技术负责人陆洋是哈尔滨工业大学材料加工工程(焊接)博士,曾担任哈工大机器人集团智慧工厂事业部的副部长以及主任工程师、哈工大机器人集团的副总裁以及华粹智能装备有限公司的法人代表兼总经理等职务。 该项目的核心团队曾获得2014年度中国机械工业学会的技术进步二等奖。

研究与开发Research and development

目前,本项目已经在焊接、喷涂、打磨等领域形成了一系列标准化、适用性强、可复制、改进快的核心技术产品。同时目标公司根据细分行业市场需求和生产模式,围绕核心技术产品开发了完整的数字化生产线及智慧工厂规划和设计流程体系,可针对不同企业的要求,进行各类数字化生产线与智慧工厂的高速规划和设计。 项目自主研发的机器人特种焊接技术,针对15mm以上的中厚板焊接,形成了集自动化焊接设备、焊接工艺、焊前焊后处理的全套技术体系。可以针对兵器、重型装备、压力容器、钢结构等行业内各种对变形和焊接质量要求较高的焊接产品提供整套焊接自动化系统解决方案。 本项目具备全部自主知识产权的高精度迷彩喷涂机器人工作站,采用多机器人协调联动的方式,由喷涂机器人、机器人轨道、控制系统等组成,通过多角度耦合实现大范围内喷涂。 产品具有实现底漆、吸波涂层、迷彩漆、清漆等多层涂料全自动喷涂;适应24米超长特种车辆精准定位喷涂。 本项目另一项自主研发的智能打磨技术,主要针对铸钢等粗糙材料,焊前切割后加工面及附近飞溅物的有效去除、焊后焊道打磨及成型等。 本项目已就核心技术申请了23项专利,其中发明专利13项。项目公司已具备三级保密资质以及国军标GJB9001C-2017资质。

行业与市场Industry and market

智能制造装备行业作为实现产品制造智能化、绿色化的关键载体,其产业链涵盖智能装备、工业互联网、工业软件、3D打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。据中商情报网数据显示,2021年我国智能制造装备产值规模达17776亿元,2022年我国智能制造装备产值规模达20900亿元。中商产业研究院预测,2023年我国智能制造装备产值规模将达22650亿元。 智能制造解决方案主要指用于研发、制造、物流、企业管理等环节的各种控制、优化和管理系统以及基于智能装备(工业机器人等)的系统集成业务。据中商情报网数据显示,2021年智能制造系统解决方案市场规模达1920亿元,同比增长23.08%,比2020年同期高1.2个百分点。2022年市场规模达2380亿元,未来仍将保持较高的增长幅度。 在铁路货车和军工航天领域,受国际关系和国家政策因素影响,利用国产机器人及焊接系统替代进口机器人及焊接设备,尤其是在8、9轴以上联动及附加激光视觉等高端应用场合下的应用,有巨大需求和市场空间。

效益分析Benefit analysis

成功融资后,项目建设需要生产场地2500平方米,需要补充员工100人,建成后预计可取得的经济效益如表。

成果推荐Result recommendation