近年来，人工智能技术和机器人工程技术的快速发展，使得医疗机器人技术得到了长足的进步，同时伴随精确化、标准化、数字化口腔诊疗理念的不断成熟，这将突破传统的治疗模式，为口腔医疗带来一轮新的技术革命。 针对目前最迫切且最常见的口腔疾病作为口腔机器人研发的切入点，本项目研究了口腔机器人及其关键技术，发明了多操作机排牙机器人，突破了全口义齿精确抓取与定位技术，解决了多操作机牙弓曲线发生器协调控制问题，提升了排牙效率。发明了口腔正畸弓丝机器人，提出了正畸弓丝弯制的回弹特性测量方法和机器人正畸弓丝弯制的成型规划算法，突破了复杂弓丝弯制成形工艺技术，实现了弓丝弯制的精确性和标准化。提出了口腔牙齿三维数字化表达及评价方法，开发了可视化智能人机交互排牙软件，提高了排牙机器人和弯丝机器人的自动化程度和工作效率。 本项目取得的直接相关成果包括专利56项，其中授权发明专利25项、已进入实审发明专利11项、实用新型专利18项、授权软件著作权6项。学术论文共189篇，其中SCI检索44篇、EI检索43篇。SCI总影响因子数110.684。最高被引数40次，总被引数328次。医疗机器人学术著作2本。学位论文50篇，其中博士学位论文14篇；硕士学位论文36篇。取得口腔机器人企业标准2项。完成科研项目8项。 该项目在经济效益方面，近三年累计新增利润为679.39万元，税收总计163.33万元。在社会效益方面，截止目前已带动相关产业增效累计1260万元，带动员工增收累计3.5万元，新增就业人数累计30人，技术培训人数累计99人。在生态效益方面，截止目前已累计节水320吨，节能370吨煤。 在应用推广方面，口腔机器人及其关键技术已应用在北京大学口腔医学口腔正畸科、哈尔滨医科大学附属第二医院口腔正畸科、哈尔滨医科大学附属第二医院口腔修复科以及哈尔滨德尔美齿制作中心，应用效果佳，有效的减轻了医生劳动工作量，具有较好的应用前景。为尽快完成产品转化和推广工作，已开展校企联合共同建立了“口腔机器人技术研发中心”并已签订“口腔机器人技术产品转化合作协议”。

哈尔滨理工大学

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。