在互联电力系统的稳定分析与控制技术的发展过程中，广域测量系统为整个电网的实时监测、在线控制与控制优化等方面提供了良好的数据交互平台，较好地提高了电力系统的稳定性，但同时也使得整个电力系统的时滞特性更加凸显，成为典型的时滞动力系统。近年来，考虑时滞影响的电力系统稳定与广域控制问题成为一个研究的热点，取得了丰硕的成果，推动了时滞电力系统的迅速发展，尤其是基于线性控制理论的线性时滞系统的稳定性分析与控制得到了空前的发展，由于非线性问题普遍存在于电力工程技术领域中再加上时滞又是不可避免的现象，因此研究非线性时滞电力系统的稳定性与控制设计问题，并推广至多机互联复杂电力系统具有更广阔的应用空间。 基于能量方法的广义Hamilton系统是一类具有非线性特性的一般非线性系统，在研究非线性系统的稳定性方面更具有结构清晰和意义明确的优越性，因此在众多实际控制系统中得到应用，并成为解决非线性控制问题的重要方法之一。该方法在应用方面所面临的难题，即将非线性系统等价转换为广义Hamilton系统形式，该难题也得到了深入的研究并取得了较好地实现方法。然而，当系统中存在较大时滞时，不可避免的将影响电力系统的控制效果，甚至可能导致系统失稳。本文以电力系统的广域信号时滞特性为核心，对时滞电力系统的稳定性与广域控制问题进行了研究，希望本项目的分析方法和结论对时滞电力系统的研究提供一些有效的途径，该项目的主要研究内容、研究方法和得出的主要结论为：根据电力系统存在时滞的差异性，将控制器信号分为本地无时滞控制输入信号和广域异地多时滞控制输入信号两部分，建立多时滞电力系统的模型，运用Lyapunov-Krasovskii泛函理论推导出含有时滞分量的线性多时滞电力系统稳定判据，将控制问题转换为线性矩阵不等式的可行性问题，并采用模型降阶方法对原系统进行降阶，实现了含有多个时滞的广域输出反馈控制，计算出能够使闭环电力系统稳定的时滞裕度。分析了系统稳定判据中时滞分量与广域控制器参数之间的关系，以及对区域间振荡的控制效果。时滞电力系统的保守性与时滞分量之间存在反比关系，即时滞分量越大系统的保守性越小，同时广域控制器的控制效果更有效。该多时滞广域控制设计方法的主要特点是，将电力系统各区域之间具有主导作用机组的相互影响引入到设计思想中，有效提高了对区域间振荡的抑制作用。

哈尔滨理工大学

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