本项目加热系统组焊生产线应用于轨道交通领域，主要完成20英尺罐式集装箱筒体加热系统组对焊接，同时兼顾40英尺罐式集装箱。该项目为我公司自主设计研发产品。 主要性能指标 1)适用20英尺罐式集装箱筒体加热系统组对焊接，同时兼顾40英尺罐式集装箱； 2)设备的机械系统应采用优质材料，所有配套部件应选用国内名优产品。结构先进，布局合理，具有足够的刚度和强度。设备操作直观、简便，易于使用、维护和检修； 3)要求满足筒体外形包括圆罐和“八面弧”异形罐等产品的加热系统组焊； 4)该加热系统组焊生产线的金属构件除装配表面和电镀表面外，都应进行机械抛丸除锈处理和油漆喷涂。对于封闭结构的内部，必须在组装封闭前完成除锈处理并油漆喷涂； 5)机械和电气部分应有可靠的安全保护连锁装置和过电压、过电流、过热、短路、短路及漏电保护、停电或意外停机等自我保护功能，以防误操作或其他事故造成人员受伤和设受损； 6)设备所有动作须具有手动操作功能，组对过程无需人工搬运、翻转； 7)加热组对线分为4个台位，1～3号台位分别完成加热系统4根加热半管的组对，共完成12根长度方向上的加热系统半管组对，4号台位完成端部宽度方向上的加热系统半管组对，点固焊时利用龙门压紧装置； 8)加热组焊线分为7个台位，2个缓存台位。5个台位完成加热半管焊接，其中一个台位配合加热系统组焊专机完成接口设计，以满足侧部小弧部分的加热半管焊接。其余台位完成加热系统顶部、端部加热半管焊接 ； 9)设备具有升降、定位、翻转机构。 主要创新如下： 1、采用五轴机械臂与罐箱传动进给系统配合，实现罐箱箱体各环带及封头自动对接，加热系统自动定位铆接。 2、采用组焊位置规划及跟随系统、实现罐箱箱体及加热系统组焊过程中的自动对接及一次成型。 3、研制了罐箱摆动与机械手协同焊接系统，实现罐箱箱体与加热带自动对接及焊接功能。 4、开发了加热系统组焊生产线控制及信息系统，实现了罐体与加热带的定位铆接、焊接等自动化控制功能。

齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。