1.课题来源与背景 多旋翼无人机是一种由空气动力或电力驱动的航空器，它的结构简单、操控灵活、造价较低，人可以在地面通过无线电遥控或预编的程序来控制其飞行。 无人机的地面监测控制系统，是无人机的监测中心和命令控制中心，其设计目的是为了弥补无人机无载人即无人员在飞机上控制这一缺陷，从而远程监视无人机的飞行数据并对其进行控制。人们针对不同需求开发了各类地面站，来帮助无人机飞控手对无人机进行监控和相应的处理，从而保证无人机飞行和执行任务的安全。地面站作为指挥控制的中心，它监测和控制飞行数据、飞行参数、飞行过程、飞机航迹、所执行的任务，通讯链路的正常运作，以及飞机的起飞和降落。在完成基本任务的基础上，要求能够处理各种未知的突发状况，适应各类环境。预计未来地面站将更完善，指挥中心更高级，传输数据更有效，互联网的融入也会发挥其强大作用。 传统的小型飞行器地面控制一般为PC端系统，不易携带，不利于野外条件下飞行器的控制与数据采集。随着移动互联网的发展，智能移动终端平台更加完善，并具有传感丰富，可编程，体积小，易携带，操控范围大，操纵简单灵活等优点，利用智能移动终端集成飞行器的地面控制系统已成为主流应用研究方向。 基于卫星定位的无人机航摄飞行控制与影像快速处理关键技术研究是我单位结合多年航测生产项目经验，自主研究的一套解决智能自主飞行控制系统问题的方法，应用大疆无人机平台，集无人机自动数据采集的智能APP终端，可进行自动任务规划、飞行安全检查、自动完成航拍任务及自动返航，可更好的解决测绘工作中面临的一系列无人机飞行相关问题。 2.研究目的与意义 在软硬件技术日新月异的发展推动下，应对面积大、工期紧、实测成本高的大比例尺地形图测绘任务，低成本、高效灵活的无人机航测手段已经成为主要航摄方案之一。针对多旋翼无人机航摄飞行控制特点和要求，研究基于卫星定位的多旋翼无人机航摄飞行控制关键技术，实现无人行航摄流程的全自动化，保障航摄成果质量。 3.创见与创新 （1）使用移动终端进行无人机自主控制的研发技术； （2）提升DJI无人机专业级航摄水平的研发技术； （3）提出了无人机有效航片快速筛选方法； （4）优化了生产影像产品生产工艺的应用技术。 4.社会经济效益 无人机航摄智能飞控具有操作简单、携带方便、性价比高、高效稳定的特点。本系统的研究成果已在土地资源利用、城市空间规划等领域推广应用，提供了便捷、高效的解决方案。在2017-2019年期间，本研究成果在土地整治航摄验收项目、根河市三维模型制作项目、国道嘉临公路嘉荫至汤旺河段控制测量及地形图测量、不动产历史遗留问题解决等项目中推广应用，节约了项目成本，提高了生产效率，保障了成果质量，推动无人机航摄应用的高质量发展。 知识产权情况：研发成果“智能飞行系统”获得计算机软件著作权。 论文“无人机有效航片快速筛选算法研究”发表于《测绘工程》2020年01期。

自然资源部第二地理信息制图院

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