根据国家科技部下发国家重大科技项目立项通知，即国科发计［2009］612号文件（项目编号2009DFR80010）（以下简称全地形车），针对我国现有装备体系以轮式和单节履带车辆为主，缺少能够适应于风、沙、雨、雪等极其恶劣的气候条件下，在没有任何道路的情况下，自由穿行于雪地、丘陵、森林、沼泽和湖泊等地形的特种车辆，国家在抢险救灾、森林消防、特殊地形的施工运输及战争和非战争军事领域具有迫切需求，通过对硬质路面、软质路面、水面泅渡等路况进行分析研究，借鉴蟒蛇生活习性及运动特点，采用双节履带车辆形式。突破大吨位承载能力全地形全路面水陆两栖履带车辆设计及制造技术、特种铰接技术、船型车体技术、四驱传动技术以及新型行走技术，填补国内技术上空白，达到国际先进水平。载重30吨蟒式全地形车的研制能够填补国内产品及技术空白，通过对产品制造工艺、专用工装模具进行设计研究，形成批量生产能力，满足国家抢险救援、特种工程施工、军事领域和非战争军事行动需求。 主要技术指标如下： 车辆总体设计： 1）整车三维建模分析与布置技术； 2）总体匹配仿真分析； 3）总体可靠性技术； 4）整车及部件防腐技术； 船型车体技术： 1）薄壳车体有限元及越壕越障等工况对薄壳车体受力分析计算； 2）薄壳车体成型、焊接工艺技术研究； 传动系统四驱技术研究： 1）四驱传动系统模拟工况仿真数据分析； 2）提高传动齿轮耐用性工艺技术研究； 3）传动箱箱体内润滑系统及散热技术研究； 低比压行走系统部件研究： 1）胶齿啮合模拟仿真分析； 2）主动轮钢板骨架数值分析及焊接、加工技术 3）高分子聚氨酯橡胶浇注体技术研究 4）橡胶式履带数值模拟分析； 5）薄板骨架数值分析及冲压成形工艺技术 6）橡胶负重轮及金属橡胶带设计规范； 液压铰接及控制系统研究： 1）转向控制系统技术研究； 2）转向执行机构技术研究； 3）转向执行机构工艺技术研究；

哈尔滨北方防务装备股份有限公司

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