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经济型机器人自动化焊接生产线

发布时间： 2023-12-08 浏览量：18

交易方式：面议
联系电话：13263556855
单位名称或姓名：赵振龙
产业领域：高端装备
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

针对生产环境恶劣、以劳动密集型为特点的国内大量的中小企业焊接工人招收难，培养难、留人难的问题，通过把5台低成本、高性能、高可靠、易操作、易维护的经济型焊接机器人工作站组建1条生产线，从技术层面、经济层面和应用层面解决上述问题，通过示范应用的验证，在性能上要达到国外同类机器人水平，在功能上更好满足特定人群。该成果攻克了焊接机器人行业中存在的主要难点和瓶颈问题：（1）在项目的进行中，需要制定并总结出一套适合弧焊机器人焊接的生产工艺；（2）基础部件及系统的可靠性提升；该成果主要有以下几个创新点：（1）开发中空手腕型6关节弧焊机器人机械本体，优化机器人整体结构，在降低生产成本的同时，增加了弧焊机器人的适用性；（2）研发和应用具有自主知识产权的运动控制器、减速器和电机伺服驱动器，解决低成本和基础部件依赖进口的问题；（3）自主设计快速转换工装及变位机等焊接外围设备，提升焊接工作站的功能和适应性，开发协调控制算法，使之具有更强的通用性；（4）开发机器人自动化焊接生产线成线技术，以丰富国内生产线应用经验。技术成果方面：（1）开发了中空手腕6自由度焊接机器人和经济型机器人自动化焊接生产线，且机器人性能指标的重复定位精度达到0.06mm；2轴变位机性能指标：重复定位精度0.06mm; （2）开发了焊接机器人运动控制器和焊接软件包；（3）焊接件质量指标：成品率95%。（4）发表3篇EI检索，同时申报发明专利1项，实用新型专利1项，外观设计1项。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨博强机器人技术有限公司

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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