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炉前特种作业机器人

发布时间： 2023-12-08 浏览量：17

交易方式：面议
联系电话：15663830730
单位名称或姓名：高天乙
产业领域：高端装备
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

近年来，我国矿热炉电石冶炼行业安全生产形势较为严峻，对安全生产提出了重大挑战。我国矿热炉电石冶炼行业生产环境危险恶劣、劳动强度大，炉前特种环节基本采用人工或半自动作业方式，存在重大安全隐患，严重威胁了作业工人的生命安全，急需能够替代一线作业工人炉前特种作业的智能化机器人，以降低作业工人的劳动强度和安全风险。面向行业工作需求，有必要建立一套涵盖矿热炉冶炼机器人核心技术、作业装备、远程操控平台的电石冶炼炉前特种作业机器人系统，为实现矿热炉电石冶炼行业安全生产、减员增效提供技术保障。本项目的研究了研究超高温环境、强冲击载荷、强电磁干扰下重载机器人的精准控制及柔性化作业和超高温、飞溅、强冲击等极端恶劣环境下机器人作业系统失效机理等基础科学问题，突破极端恶劣工况下机器人防护与性能加固技术、冶炼出炉作业机器人本体设计及结构优化技术、强冲击载荷下机器人振动抑制技术、基于视觉和力感知的机器人远程操控技术、机器人化的电石冶炼生产工艺流程优化技术等关键技术，研发具有自主知识产权的用于矿热炉电石冶炼作业的炉前特种作业机器人产品，开展示范应用，丰富了国产工业机器人产品图谱，实现矿热炉电石冶炼机器人领域从跟踪向领跑的转变，全面提升我国矿热炉电石冶炼行业的自动化水平和安全生产管理能力，引领矿热炉电石冶炼行业向绿色化、机器人化方向发展。项目研究的炉前特种作业机器人系统，有效降低作业工人的劳动强度，保障作业工人的健康及安全，为我国电石行业良性发展和转型升级提供重要技术支撑，促进电石冶炼生产方式、人员组织结构等重大变革，在后期产业化过程中预计产生数十亿元的经济效益。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨博实自动化股份有限公司

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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