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基于视觉的小型仿人机器人

发布时间： 2023-12-08 浏览量：20

交易方式：面议
联系电话：045151851833
单位名称或姓名：彭蕾
产业领域：高端装备
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

随着机器人的广泛应用，仿人型机器人将以最接近人的形态、最适合人类环境的特性为使用者广泛接受，因此仿人型机器人的研究在服务、娱乐、商务等各个领域具有广阔的市场前景，由于大型仿人机器人研发经费大、周期长、销路小所以很难产业化，而小型仿人型机器人与其相反，而且是一个培养青少年学生创新思想的理想平台。项目研发出16个自由度的小型仿人机器人，机器人的视觉能够快速识别3米以外的彩色目标物体，无线通信距离达到10米，仿人机器人能够完成前进、后退、左转、右转、左移、右移等多个基本动作，并且能够以不同的速度完成组合动作，能进行舞蹈等多个表演。机器人本体采用铝合金钣金件以减轻自重，开发出基于单目的颜色识别算法，提出基于参数优化的仿人机器人运动规划算法，并设计出稳定可靠的主控板及机器人控制软件系统，采用图形化的方式，便于中小学生完成机器人控制程序的编写。本项目涉及多个关键技术：仿人机器人体系结构、基于单目视觉的实时环境认知技术、基于感知的实时复杂动作运动规划与控制技术、基于多传感器的信息融合技术、舵机控制及软件开发技术等。我国小型仿人机器人市场长期被韩、日、法等国家垄断，国内机器人竞赛所用机器人大部分是由外国公司制造，本项目自主研发的小型仿人机器人，可以用于国内机器人竞赛与教学培训，其产品性能可与外国同类型机器人产品相媲美，具有性价比高的优势，可以为更多的高校、中小学与机器人爱好者提供小型仿人机器人，使我国热爱机器人的青少年有更多的机会学习、研究小型仿人机器人。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工大天才智能科技有限公司

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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