科技成果名称：汽车发动机装配线气门挺柱选配测控机器人 完 成 单 位：哈尔滨海太精密量仪有限公司 本成果主要实施内容为《汽车发动机装配线气门挺柱选配测控机器人》的设计与制造，完成发动机关键组成部分气门挺柱的自动选配测控，适用于汽车零部件生产领域的现场在线检测。 该项目机器人由三台连体的机器人组合设计而成：一台缸盖检测机器人、一台进气凸轮轴检测机器人、一台排气凸轮轴检测机器人，在同一控制调度系统的指挥下，准确地完成气门挺柱选配和气门间隙控制的任务。 一、本成果主要内容： 1、缸盖标准器的制造与检定。 2、采用静态测量方法，直接测量被测要素，提高检测精度和设备可靠性。 3、采用零干扰、零漂移技术达到精密测量。 4、专用精密电感传感器的开发。 二、本成果关键技术指标： 1、凸轮轴标准器，直径公差±0.002mm； 2、组合标准器，尺寸公差±0.002mm； 3、测控时间：60秒一台发动机； 4、选配成功率：98%以上。 三、成果应用情况 目前已与吉利、广汽、神龙、潍柴、玉柴、河柴等多家国内知名厂商达成合作意向，并且已经展开合作。 四、成果推广前景 项目实施后，对国内发动机行业降低成本、节约人力、提升质量，提高国际竞争力等方面具有极大的推动作用。新技术、新原理的成功应用给检测行业和机器人应用行业带来新的发展机遇；自主知识产权传感器的大量使用，促使中国高端智能检测设备的国产化能力上升到一个新的水平。 该成果完全达到国际领先水平，在市场竞争中同时具备了性能、价格、服务等优势，填补了国际空白，同时实现国内发动机行业降成本、升质量两方面目标，提高国际竞争力，为提升中国制造的品质水平提供更宽更广的前景。

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