作为脑卒中、偏瘫患者常见的并发症之一，肌肉痉挛在脑卒中患者中发生率在80%以上。有研究表明肌肉痉挛如果不进行康复治疗可导致患肢永久性高肌张力、关节挛缩及异常的运动模式，进而严重影响患者的生活质量。 肉毒素注射定位技术的准确性是影响治疗效果的关键因素之一。目前临床主要定位方法包括：徒手定位、肌电图定位、电刺激定位、超声定位等。各种定位方法各有优缺点，哪种方法最佳目前尚无定论。尽管电刺激定位技术是目前临床使用最多的定位方法。但由于其定位机制是通过对肌肉电刺激敏感性的测定来确定目标肌及目标肌运动点。因此，理论上讲，电刺激定位技术仅能定位目标肌，很难准确定位目标肌运动点。相比较而言，超声引导定位技术具有实时、无创伤、无痛苦和可视等优点，能够在无痛、无创的情况下，通过超声图像定位目标肌及其形态，并引导注射针准确地刺入靶肌内。因此超声图像引导的肉毒素注射应用越来越广泛。 尽管超声图像定位有很多优势，然而神经科医生仍然需要学习超声图像的识读或在超声医师帮助下完成注射。此外，在注射难度最大的前臂上，很多小肌肉由于被其他肌肉所包围，图像上难以辨识。针对以上问题，我们开发了基于超声的肌肉穿刺三维可视化导航系统来引导肉毒素注射。该系统通过定位目标肌肉的两个或多个断面，重建其中心连线，引导注射针到达中心线上某点完成注射。 我们总结现有超声图像引导穿刺产品的弊端，提出原创的解决方案： 1、设计肌肉超声图像活动区域的快速分割方法，突破现有肌肉超声图像离线分割的局限，为肌肉的超声成像诊断治疗提供新的图像识别方法。建立适用于中国广大医院的、简便的、高效的肌肉穿刺导航方法。 2、我们采用自由臂超声技术构建一个三维超声成像系统。自由臂超声能够定位超声扫描的断层图像，通过任意角度地扫描某一组织，可以将带有空间位置信息的多幅断层图像重建形成组织的三维模型。

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