MEMS导航系统是一种捷联式惯性组合导航系统，陀螺仪和加速度计直接固连在运载体上，精确测量载体的旋转运动角速率和线运动加速度信息，然后送至运载体计算机中进行实时的姿态矩阵解算，通过姿态矩阵把惯性导航系统中加速度计测量到的运载体沿载体纵、横轴的加速度信息，转换到导航用的运动参考坐标系轴向，然后再进行导航解算；并从捷联矩阵的有关元素中提取机体的姿态角。MEMS导航系统是由三个微陀螺仪、三个微加速度计、三轴磁强计和一个GPS接收机组成。 项目采用硅微惯性系统+磁传感器+GPS组合的方案，在GPS信号有效的前提下，硅微惯性系统+磁传感器+GPS组合成为惯性导航系统的功能，可以连续输出载体的姿态、速度、位置；在GPS信号无效的情况下，硅微惯性系统+磁传感器组合为惯性航姿系统的功能，可以连续输出载体的姿态。GPS信号有效性的判断采用逻辑检测判断硬故障和中等故障。 项目主要技术在惯性导航系统状态，在载体运动达到一定速度后（如3 m/s），MEMS导航系统的航向融合观测值采用GPS的航迹向进行估计，同时GPS的航迹向也作为微惯性导航系统中磁传感器得出的磁北向至真北向间误差的估计与补偿的观测量。这样当GPS信号无效时，采用补偿得很好的磁传感器输出与硅微惯性系统在一定的时间内（3分钟）继续保持惯性导航系统状态，超过一定的时间后（6分钟）转换到惯性航姿系统状态。 项目采用硅微惯性系统+磁传感器+GPS组合的方案， 项目产品于2012年9月通过黑龙江计量检定测试院测试，检测结果项目符合设定的技术与性能指标。 项目产品可广泛应用于导弹、卫星、制导炮弹、炸弹和灵巧弹药等国防领域及民用飞机、民用船舶、高速铁路、机器人、智能交通、摄像机稳定、游戏装置等的导航、姿态输出。

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