鉴于国内市场大部分面粉厂家，仍在使用人工折边缝口定量包装：人工折边、人工缝口。整个缝口过程须由操作者介入，一般单工位包装速度仅接近240包/小时，而且至少需要两名操作人员，同时存在食品安全问题。国外也有自动缝口包装设备，例如瑞士布勒公司，但价格很高，一般价格都在100万元左右，一般企业是望尘莫及的。 自动折边缝口双工位的研制内容主要是为了实现设备机械部分运行过程达到袋口自动整形，自动移送，自动缝口，电控部分包括采用可编程控制器和微机处理结合程序控制的电子定量部分、逻辑控制单元采用伺服驱动、变频调速、传感器控制等先进技术，以及智能化的控制策略；其特征在于： [1]定量充填机构：采用变频四速绞龙式输送加料，计量精度符合国家标准(25kg，精度0.2％)。定量充填装置是通过：控制仪表→伺服驱动器器→伺服电机→螺旋绞龙→称重传感器→控制仪表。一个完整的闭环控制变频、伺服多段速控制；螺旋绞龙排料实现电子计量定量包装 [2]自动取袋机构；填充完后的物料位于夹袋上，利用气缸、气抓仿人工的方式将填充物料后的袋子取下来，并落到输送带上等待下一动作。 [3]自动移包机构；利用齿轮齿条原理进行移动送到折边机里，采用伺服电机控制，下方输送带利用变频控制，保证袋子在移送过程中的同步性和移送位置的精准性，在移送的过程中利用气缸将袋子抻直，利用气体流动的力将袋子上口扶正，整个袋口拉直、扶正过程在移动中完成，节省时间，移动过程采用多段加减速完成，减少了突起突停产生的惯性。两边利用护栏整形，防止袋子在输送过程中产生变形。 [4]自动缝口；利用折边机传动将机械手送过来的袋子进行翻边并且送到缝口机完成封口。 2、项目目标：自动折边缝口双工位包装机是典型的机电一体化高科技产品，广泛应用于面粉、饲料、化工等粉状物料的包装行业。它由高速高精度的电子定量秤、自动包装机、自动折边机、自动缝口机等组成，采用伺服驱动、变频调速、传感器控制等先进技术，以及智能化的控制策略，使粉状物料的称重、装袋、缝口等作业全部实现自动化。

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