传统刮板捞渣机构造简单、速度较慢，多不超过3m/min，牵引链条和刮板是直接在槽底滑动，所以不仅阻力大，而且磨损也是比较严重；当锅炉燃用含硫较高的煤种时，链条和刮板还要受到腐蚀。所以，刮板和链条要耐磨，耐腐蚀的材料做成，并要有一定的强度和刚性，以免有大颗粒的渣块落下卡住时被拉弯或者扯断。经常发生故障，拖链单侧或双侧断裂，不及时发现，甚至造成锅炉停机事故。 新型刮板捞渣机主机部分为一个链辊，是配合整机刮板运行的尾端轴承。原设计的刮板捞渣设备，该链辊都是固定设计，我们创新地把该链辊设计为电力自动可调式结构，可以根据链条的松紧度，自动调节链辊位置，既承担尾端轴承的作用， 又是一个自动的胀紧轮。当链条变送松，最明显的现象就是尾部上链变送，导致上链下垂，在左右两侧，各加两个电感式的感应接近开关，对尾部上链进行检测。当两侧的链条都低于下限位时，证明链条变松，设备自动拉紧，直至两侧下限位信号消失，同时，一侧的上限位有信号。实现自动调整功能。 新型刮板捞渣机自动控制系统采用两个交流接触器来控制电机的正反转，下方加入热继电器来保护电机，防止电机烧坏。两个接触器线圈控制电机正反转，达到拉紧链条和放松链条的目的；一个继电器线圈控制故障输出；八个指示灯用来提示机器运行的各种状态。 新型刮板捞渣机PLC接线图，总共包括12个输入点，8个输出点，其中输入点有9个是限位开关的反馈信号，1个手动/自动切换，1个松链1个紧链；输出点是故障指示、松紧链提示和到位指示。PLC程序中传感器部分对干扰信号进行了屏蔽，设立滤波时间，设定为15ms，供给远方的远传信号，不在现场也可看到刮板捞渣机的运行状态，也可控制捞渣机进行工作。 新型刮板捞渣机有效解决传统的锅炉辅机不能预测研判机械事故这一难题，通过机电一体化和自动化控制系统，在锅炉供暖运行中，捞渣机清除炉膛内排的炉渣，特别是应对恶劣工况时，针对负载波动大，事故无法迅速准确研判时，能够有效预判，自动调节。

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