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立体切割五轴数控设备的设计与制造

发布时间： 2023-12-08 浏览量：24

交易方式：面议
联系电话：13936467692
单位名称或姓名：王卉
产业领域：医药
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

1、用于空间切割6轴运动龙门架式机械结构，即直角坐标轴（X轴、Y轴、Z轴）和旋转摆动轴（U轴、V轴），其中旋转摆动轴（U轴、V轴）为机器手关节轴，实现空间任意位置及任意角度的切割。 2、机器手关节采用KUKA机器人的4、5、6轴的腕部关节，机器手的1、2、3轴用于龙门式结构的X、Y、Z轴，有效解决了关节机器人特殊切割工作区间的限制。 3、切割轨迹采用现场示教和离线编程两种方式，有针对性地解决不同的切割方案。尤其是采用离线编程方式，解决了示教方式的烦琐，有效地应用工具坐标系及用户坐标系的转换关系。 4、空间运动的G代码编程，实现X、Y、Z、U、V位置及姿态的编程，有效实现控制软件与编程软件间的标准对接。 5、KUKA机器人控制系统，加之配套的逻辑控制电路，良好的抗干扰能力，使整机具有高可靠性及高稳定性。通过网络通讯，实现在线计算机切割轨迹的实时跟踪，及离线编程的通讯。 6、火焰切割方式，采用预热枪及切割枪结构，有效解决特殊钢坡口切割的实际难题，极大地提高了工作效率和切割质量。 7、设备机械、电气、火焰切割三个系统的组合设计具有良好的工艺性，便于加工、装配及安装调试。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨天元数控设备制造有限公司

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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