3D型动车组运行故障图像检测系统（TEDS）是利用轨旁摄像装置采集传输运行动车组车体底部、侧部裙板、连接装置、转向架等可视部位图像，采用线阵图像采集、3D 成像、图像识别等技术自动对比分析发现故障并报警，实现对运行中动车组底部及侧部可视部件状态监控的系统。能及时发现运行中动车组故障，确保行车安全，同时为动车组维修提供依据，进而提高作业效率，整体提高动车组运用管理水平。 系统功能包括：车辆信息采集功能；线阵图像采集功能；3D采集成像功能；图像自动识别报警功能；车号识别功能；外部数据交互功能；自检及远程维护功能；抗雾雨雪、沙尘及阳光干扰功能。 性能指标 （1）适应列车速度：5～250km/h； （2）图像传输速度：8编组动车组整车通过后5分钟内完成图像及自动识别报警传输。 （3）保护门开启、关闭响应时间：≤1.5s； （4）线阵图像采集模块分辨率小于1mm/像素。 （5）能自动识别直径5mm及以上的螺栓丢失、部件发生5mm及以上的异常形变或位移、50mm×50mm及以上的油污面； （6）8编组动车组自动识别时间小于5分钟； （7）自动识别报警准确率不小于50%。 （8）存储容量：探测站原始采集信息及图像保存不少于30 天。 （9）能自动计轴、计辆，计轴误差小于3×10-6，计辆误差小于3×10-5。 （10）能自动测量车速，正常行驶过程中测量速度误差不超过5×10-2。 （11）车号识别率大于99.9%。 （12）能自动识别动车组车辆 1、2 位端，1、2 位侧以及运行方向的左、右侧，识别率不低于 99.9%。 （13）自动识别报警标记框尺寸不大于实际故障的2倍。 （14）工作环境：机房设备温度 0℃～50℃，湿度 ≤95％ 。轨旁设备－45℃～＋70℃，湿度≤95％。

哈尔滨铁路局科学技术研究所

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