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管子管板焊接机器人

发布时间： 2023-12-08 浏览量：23

交易方式：面议
联系电话：13904816451
单位名称或姓名：孙静茹
产业领域：医药
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

本设备是专为管子管板焊接设计，采用先进的视觉定位和激光视觉跟踪及智能控制技术，实现无人工操作的真正的全自动管板焊接。主要应用于管壳式换热器的管子管板自动焊接。用户包括兰州兰石重型装备股份有限公司。本设备自动测量管子管板位置，自动寻位、自动起弧焊接、自动寻找下一个管子位置，连续焊接。提高了效率，降低了工人的劳动强度和对操作技能的要求。可焊接碳钢、不锈钢等材质的管子管板接缝。在焊接过程中机器视觉易受到强光干扰而影响传感控制精度，制约了视觉传感器在机器人焊接自动化中的应用。我公司采用抗干扰措施，通过先进合理的图像处理算法，实现在线焊缝跟踪、坡口形貌特征记录，使焊接机器人能够在线及时纠正焊枪的行走轨迹，实现焊缝在线自动跟踪控制，保证焊接质量。本设备采用全位置三维信息测量：非接触视觉传感测量技术，能够测量出管子各点位置的三维信息，包括管子的不圆度等。测量焊接管型不限于标准圆管，还可以测量焊接腰形管等其他异性管，所测量焊接的圆管的管径范围为8-89mm（用户可定制）。整个设备运行过程全自动，无需人工干预。高精度梧州联动数控系统。设备可以自动读取管子在管板上排布信息的CAD图纸；根据焊接工艺设定多个管子的焊接顺序，并在焊接完成后自动移动到下一个焊接管位。本项目是一个革命性的智能焊接设备，全自动运行，操作简单，能够提高管子管板焊接效率，大大降低工人的劳动强度和操作技能要求，焊接操作效率和焊接质量大幅提高。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨行健智能机器人股份有限公司

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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