一、课题来源与背景 课题来源：哈尔滨市（科技型中小企业技术创新基金）。 项目背景： 保密单位对数据的保存与传播有着严格的要求，目前大多数保密单位采用对网络进行物理隔离的方法，实现对保密数据的管理。但是，随着网络技术和因特网技术的成熟和高速发展，完全的物理隔离又无法满足日益增加的数据交换需求，保密数据摆渡机器人系统就是实现不同网络之间数据安全交换的专用设备。 二、技术原理及性能指标 技术原理： 首先由内网、外网数据整合软件对需要摆渡的数据进行对比、整合，将数据库中需要更新的内容打包，将其定期发送至数据读写系统，由数据读写系统将打包后的数据写入移动介质（或者由移动介质读出），通过机器人控制系统，控制数据摆渡执行机构实现移动介质的内网、外网交互，进而最终实现数据的摆渡。整个系统可以在与内网、外网无任何电气连接的情况下，实现内、外网数据摆渡。 性能指标：⑴机器人运行速度：45mm/s ⑵机器人运行总功率：450w ⑶数据摆渡周期：15s 三、技术的创造性与先进性 1、该系统符合保密规范对保密设备的要求，与保密网络和非保密网络均没有物理连接，从根本上保证了保密网络的数据安全。 2、以FPGA技术为核心平台，搭建机器人控制系统，在提高了控制系统的可靠性的同时，又可以保证控制系统的实时性。 3、采用多传感器对整个系统的工作状态进行检测，保证了摆渡机器人可靠、高效的按照指令，完成规定的路径、动作。 四、技术的成熟程度，适用范围和安全性 保密数据摆渡机器人系统技术处于成熟应用阶段。 主要应用领域有：航天系统、公安系统、工商税务系统、交通系统、金融证券系统、高效科研院所等。 保密数据摆渡机器人系统是一种可以代替人工完成移动介质数据交换的智能服务系统，能够排除人为因素造成泄密的可能，同时又能够保证内网、外网彻底隔离、无任何电气连接。 五、应用情况及存在的问题 产品使用过程中的稳定性有待提高。 六、历年获奖情况 无

哈尔滨众德合创智能装备有限责任公司

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