项目基本情况Basic information of the project
AOI智能物料输送系统采用BAHR机器人,由伺服电机驱动,采用包括桁架、小直角坐标机器人、大直角坐标机器人、料筐支架、除尘翻板定位机、可翻转吸盘、单面吸盘、行辘来实现AOI设备的上下料操作。其中,采用直角坐标机器人,跨度大,占地面积小,成本低,维护简单,应用范围广泛,安全性好。采用翻转除尘定位一体化的设计,实现高效的自动化。采用挡板和气缸代替传统技术方案中的图像传感器实现定位,更加降低了企业的生产成本。
随着用工成本的增高,原始生产效率低等实际问题,用机器人代替人工操作可基本实现无人化全自动生产。现有的AOI检测上下料系统中一般采用六轴机器人,操作范围有限,设备昂贵。利用机器人代替人工操作,可以由原来的一名操作工人操作一台AOI改为两个机器人为两台AOI上下料,另外直角坐标机器人代替了传统的六轴机器人,节省开支,增大机器人运动范围。
管理团队与技术团队Management team and technical team
哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司
效益分析Benefit analysis
该项目为储备库项目资源,暂无效益分析内容。