埋件自动检测分选设备主要用于预埋件设备的检测。其中可以检测包括底孔与埋件体同轴度、预埋件高度、预埋件螺纹与工件垂直度、 目前，埋件大多都采用接触式检测方式，如：游标卡尺和千分尺；这种检测方式都是通过人工手动检测完成的。人工检测既耗时又费力，况且人类受到自身的限制不可能永不停息的工作，这就造成产品检测达不到满意的效果；同时因为接触式测量，容易对工件造成损伤可能会在以后的使用当中造成安全隐患；带有螺纹的埋件如果在加工时，螺纹有效深度不达标或螺纹出现不合格的情况更会在使用当中出现更大的安全隐患。 预埋件内螺纹质量等多个检测要求。本设备采用高性能伺服主轴与高精度工业相机，通过高性能PLC总线连接伺服驱动器、工控机、人机界面实现工件的精准检测。本设备检测精度高、检测范围广、可检测产品类型丰富，用户只需设置好设备配方参数，设备就可自动执行切换相应的检测程序。 本产品属于国内首创，而国外目前也较少见相关报道， 该产品研制预埋件自动检测分选设备可解决上述问题，本设备采用机器视觉与伺服控制的结合，机器视觉技术具有检测速度快，精确度高、不接触物体等突出优点。视觉检测的非接触性能够排除人工操作带来的影响，而且不受时间的限制，在保证设备良好的情况下可以不停机使用的特点，通过机器视觉技术对埋件的各项形位公差进行高精度的检测，通过伺服能够实现精准的位置控制，同时通过伺服装配自主研制的扭力传感器以及位移传感器带动螺纹检测实现对埋件的螺纹检测能够实现螺纹有效深度精准检测和螺纹牙型的检测；同时埋件螺纹自动检测机采用三爪四工位式检测结构，实现多工位并行检测，大大的提高了检测效率，居国内领先地位。 经济效益方面，实现国内该产品的检测空白。 社会效益方面，能够为哈尔滨市在原有就业岗位的基础上新增50人的就业岗位，能为哈尔滨市的产业转型升级和可持续发展作出较大贡献，为振兴东北老工业基地奉献一份力量。

哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司

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