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智能雕刻机器人

发布时间： 2023-12-08 浏览量：17

交易方式：面议
联系电话：045151069873
单位名称或姓名：刘明莉
产业领域：高端装备
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

智能机器人雕刻系统主要采用DK500型，分别雕刻较大的艺术品（500×200×200mm），采用自主研制的高速电主轴作为执行机构，配套冷却系统，空气压力系统，并且在此系统上集成刀具自动更换技术，视觉识别技术，力检测技术等，使整个系统柔性更大，加工范围更宽，智能化水平更高。相比以往的机床雕刻，具有更加灵活的特点，工作空间更大，能够雕刻曲面更为复杂的工艺品。根据用户需求，只需要给出三维模型，工程师就可以快速生成机器人的运动路径，经过干涉检测和轨迹优化，最后生成机器人的加工程序。将三维模型导入到MASTERCAM中生成雕刻轨迹，并进行刀具雕刻轨迹的优化，使刀具、刀柄、刀杆等与工作、设备不产生干涉，然后通过MASTERCAM的机器人插件ROBOTMASTER将五轴机床的运行轨迹转变成机器人的运动轨迹，并通过其自带的轨迹优化功能，使得机器人末端操作器始终工作在机器人灵活工作空间，并在各轴极限范围内运动且不产生干涉，并生成机器人执行代码，然后通过ROBOTSTUDIO将程序代码导入到控制柜中，最终实现机器人对实际三维模型的雕刻任务。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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