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通用工业机器人快速示教设备

发布时间： 2023-12-08 浏览量：22

交易方式：面议
联系电话：0451-51051522
单位名称或姓名：赵方
产业领域：高端装备
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

本项目的主要研究内容是通过对现有机器人工作原理的剖析，分析出机器人运动方程。建立工业机器人的运动学方程，反向求解机器人姿态参数。设计并制作拖动示教臂样机，采集轨迹点位，并输入到工业机器人本体中，从而实现工业机器人的轨迹再现，实现示教功能。同时研发出拖动示教臂软件，基于软件实现示教臂与工业机器人虚拟交互和多机组网功能。本项目主要分为五大过程：一、理论研究；二、产品设计；三、软件设计；四、样机制作；五、产品调试与检验。五大部分主要涉及四大关键技术。 1、示教臂在机械加工和装配过程中不可避免产生的误差将导致示教臂运动学相关参数发生变化，影响执行器末端定位精度，因此，需要提高误差补偿精度，建立示教臂机械误差补偿模型； 2、示教臂的机械结构直接影响了其操作难度，因此，需要对示教臂结构参数进行优化设计，以增大示教臂操作灵活性； 3、执行器末端轨迹数据点的位姿、速度和插补方式影响着机器人的运行效率，因此，应采用对应策略将这三种信息融合在一起，以达到机器人位置、速度、加速度曲线的平滑过渡，降低机器人磨损； 4、不同厂商生产的机器人所使用的操作系统不尽相同，其开放的通信接口也有所区别，而机器人开放的通信接口是实现与示教臂虚拟交互和多机组网的基础，因此，需要封装机器人通信接口的差异性，提高示教臂通用性，实现示教臂对不同机器人的自适应匹配。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈工大机器人集团股份有限公司

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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