一．技术说明： 1. 大型联合收割机防陷装置是本公司根据市场的需求自主研发的自选项目，主要为大型联合收割机迪尔系列、凯斯系列、克拉斯配置，以解决收获时雨量大，大型联合收割机无法作业的难题。 2. 在收获季节，由于连年多雨，导致农田出现低洼涝地段，田间作业环境泥泞不堪，轮式收割机沉陷严重，无法收货作业，而大型联合收割机配置了橡胶半履带行走装置后接地面积大，单位面积压强小，通过性能好不影响作物收获。 3. 现有技术当中由于采用铁质的链轨履带，导致大型联合收割机在运输当中出现破坏路面和转移地号难的困惑，而采用橡胶履带就避免了这个问题。 4. 橡胶半履带行走装置中的边减联接座总成，能有效保护原车的轮边减速器；在收获农作物时，由于地况泥泞或驾驶员的操作不当，时有概率发生轮边减速器损坏（俗称掰边减）和履带翻转造成机车损坏的现象；本防陷装置采用联接架双支撑结构，这种结构行走平稳，稳定性好，通过性强，可靠性高，是一种既能保护了边减又不致履带翻转性能良好的防陷装置。 5. 支重轮采用浮动装置的形式，以中间轴为中心两侧支重轮围绕中间轴上下浮动，以减少颠簸，达到随着作业地形的变化而变化，作业收获速度和收获质量均得以保证，同时延长收割机使用寿命。 6. 该防陷装置结构目前尚居国内首创，采用联接架双支撑保护联合收割机的边减速器结构，不会出现掰边减速器和履带翻转现象，通过性能良好，深受广大用户认同，极具推广价值。 7. 该防陷装置通过示范和推广，既保证了粮食颗粒归仓又实现了节本增效，收获作业一公顷玉米平均2000元作业费，作业效率30公顷/天，收获一公顷大豆平均500元作业费，作业效率平均50公顷/天，一个作业期当年收回本金且有盈余。 8. 创新推广服务方式方法，通过政策拉动，扩大产品的市场占有率，为农民增收，为农场增效提供坚强的保障。 二．主要技术性能指标 1、 结构：橡胶半履带行走装置主要由台车支架、张紧装置、支重轮总成、驱动轮总成、引导轮总成和橡胶履带以及联接支架总成等组成。台车支架是整个机构的基本部分，它与引导轮、支重轮通过轴键连接，起到支撑整个结构的作用。张紧装置在行走支架内滑动，用液压推动装置来张紧履带。支重轮承受整机重量，并对履带进行夹持，防止履带脱落。台车架体通过联接架总成与机车主体连接将边减速器保护起来，是整机性能更加安全可靠。

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