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基于无人机超低时延数字高清图像捕捉传输系统

发布时间： 2023-12-08 浏览量：17

交易方式：面议
联系电话：17800564376
单位名称或姓名：田宇新
产业领域：高端装备
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

为提高信道利用率，针对分层分簇模型，设计了联合TDMA-CDMA多址接入体制：簇间以不同扩频码实现信道复用，簇内通过动态划分时隙完成节点的信道接入。针对各级业务的不同传输需求，提出以业务分级为基础的动态TDMA协议，设计其时帧结构、时隙设置及时隙分配算法，保障各级业务的QoS；并在此基础上设计了节点相对导航算法。由于无人机飞行高度较高、速度快，所以图像内目标像素小且目标数量大，帧内相关性差；加上图像是满屏运动，帧间相关性差。因此，视频图像的编码必须采用高分辨率且具有运动补偿的算法，以满足较低比特率下高质量的图像压缩和传输。本系统采用不可逆Ｄａｕｂｅｃｈｉｅｓ９／７小波或可逆５／３小波提取其重要特征信息。可减少运算量，降低硬件资源。同时，由于提升方案具有原位运算的优点，可节省大量存储空间，提高运算速度。采用格雷互补序列进行循环正交M元扩频方式来传输无人机上行链路数据。同时，为了有效降低算法复杂度，设计了专门的信令支路，并将信令支路与信息支路的扩频信号通过时分复接的方式形成连续比特流，信令信号主要用于同步捕获和跟踪。从地面控制站发射出的信号通过卫星透明转发给无人机终端。接收端采用基于PMF2FFT算法作快速同步捕获，该算法能在搜索出同步点位置的同时，有效估计载波频偏，完成频偏纠正。考虑到无人机上载波多普勒频移剧烈变化，采取LUT2FPLL方式来进行载波跟踪。

管理团队与技术团队Management team and technical team

黑龙江普蓝科技有限公司

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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