一、任务来源 高速冲压线是2016-2017年一重机械压力机设计及控制技术提升研究（1602KY001）项目中的一个子课题，研发人员开发出同步控制技术、杆系优化技术、整线三维参数化设计等新技术。2017年11月一重与用户签订2条7000吨高速冲压线合同，2019年1月冲压线成功量产。 二、 应用领域及技术原理 7000吨高速冲压线应用在汽车行业的冲压领域，冲压线由2400吨+1600吨+1000吨×3的5台多连杆压力机和双臂机械手传输自动化系统组成，生产过程中压力机滑块连续模式运动，最高生产节拍15SPM。板垛料经过拆垛、清洗和对中，双臂机械手给第一序压力机上料后，新型八连杆压力机拉延，双臂机械手下料送到第二台六连杆压力机修边、冲孔，依次经过后几台六连杆压力机的翻边、整形等工序，双臂机械手下料，冲压件在皮带机上质检后人工装框，AGV小车运送料框。 三、性能指标 指标名称 7000吨冲压线 整线最大生产节拍 15SPM 开动率 95%以上 压力机中心距 6米 离线节拍优化功能 有 压力机之间同步角度偏差 ±2.5°以内 压力机传动结构形式 首序新型8连杆机械压力机，后序偏置6连杆机械压力机 行程 首序1400mm,后序1350mm 滑块和工作台尺寸 5000mm×2500mm 压力机行程下死点滑块和工作台平行度 0.26mm以内 自动ADC、ATC功能 具备 一键恢复功能 具备 轴温和振动监测、远程故障诊断功能 具备 整线三维参数化设计 是 四、与国外同类技术的比较 国外同类型机械压力机高速线虽然具有15SPM的能力，但为了保证开动率，实际最大生产节拍13spm左右。首序新型八连杆的杆系是国内首创。在压力机行程下死点滑块和工作台平行度这个精度指标一重比国际标准提高了近一倍，提高了冲压件成品率。整线三维参数化设计、离线节拍优化、远程故障诊断功能、一键恢复、变压边力控制在国际上是先进的。 五、创新性和先进性 评价委员会认定的该项目主要创新点如下: 1）开发了八连杆和六连杆压力机杆系优化设计软件，完成适合连续模式冲压生产的新型八连杆压力机杆系的设计，其工作行程可达1400mm，运动曲线具有在拉伸成形区域内速度平稳，回程速度快、冲击小的特点，机械手工作角度可由传统的140度提高到180度。 2）设计开发出与大惯量高转速系统匹配的动力驱动控制系统，解决了单机4点传动同步精度调整及惯量平衡难题，实现了5台压力机之间变动载荷下同步角度互差低于2.5度的控制精度。 3)设计开发出在拉伸成形区域4个拉伸压力点变压力独立控制技术，扩大了压力机适应不同材料和拉伸量的成形窗口，明显提高成品率。 本项目2019年1月投入冲压件的生产，投产至今新增CS75PLUS车的销量为14万多辆,利税5亿多元，提高了用户的汽车销量和利润，开拓了国际高端市场，推进了国内冲压技术的发展和技术进步，促进了汽车行业节能降耗，取得了显著的经济和社会效益。 评价委员会认为：本项目在机械传动系统优化设计、同步驱动精确控制、多点变压边力控制等技术创新明显，经济效益和社会效益显著，总体达到国际先进水平，压力机机械传动系统优化设计技术达到国际领先。 六、作用意义（直接经济效益和社会意义） 该项目已经成功应用于合肥长安汽车有限公司，每条7000吨高速冲压线替代价格2倍左右进口高速线，振兴国家经济。为一重创造近3亿元的产值，近两年为用户新增利税5.69亿元，用户认为该生产线在生产节拍和可靠性方面达到了同类型生产线的国际领先水平。技术的成功实施促进了中国冲压行业的技术进步，提升了我国高品质汽车制造的国产化水平，其经济和社会效益显著。 七、推广应用的范围、条件和前景以及存在的问题和改进意见 7000吨高速冲压线可以在汽车行业、家电及其他金属薄板冷冲压行业推广。高速冲压线生产效率高，一条冲压线可满足年产能20万辆以上车的主要覆盖件，需要在畅销车型上应用。很多汽车厂为提高效率、节能、减少占地会选择高速冲压线，应用量会很大。未来在高速线上增加自动装框、自动上料垛、自动线外装模等功能，实现完全自动化，可使压力机的生产节拍再上一个台阶。

中国第一重型机械股份公司

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。