①课题来源与背景 本项目是2019年齐齐哈尔市科学技术局下达的应用研究项目（指导性计划）"羊只自动夹持翻转设备的研究"。 ②技术原理及性能指标； 项目主要机型"9JF-1500型羊只自动夹持翻转设备"集机、电一体化，实现了羊只自动夹持翻转的功能，适用于规模化养殖场羊只进行夹持翻转的处理。其工作原理是，当羊只通过通道适当位置时夹持羊只，并通过自锁机构将其锁紧，通过多功能电机提升机将翻转机构翻转到所需工位；在翻转过程中翻转装置带动入口门关闭，防止后面的羊只进入。在该工位对羊只进行对羊只进行打耳标、注射疫苗、灌服驱虫药、备毛以及修蹄等作业后，由控制装置控制翻转机构复位，同时翻转装置带动入口门打开，打开出口门，羊只走出通道，完成一个作业过程。 总体性能指标：1）动力：2.2kW 2）翻转角度：120° 3）夹持板调节范围：0-20° 4）翻转体重：≤80kg 5）一只羊夹持翻转时间：50s ③技术的创造性与先进性； 该设备实现了羊只自动夹持翻转的操作，该设备的夹持机构主体采用弓字形结构，其中间部分安装有调节通道宽窄的调节板，翻转机构主体采用"L"形，与夹持机构对称设置，两者共同形成羊只通过的通道，自锁机构由齿形月牙控制板和控制杆组成，翻转动作由多功能提升机带动完成。设计新颖，技术先进，实用性强，工作效率高，解放了劳动力，增加羊场直接经济效益。 ④技术的成熟程度，适用范围和安全性； 项目主要机型"9JF-1500型羊只自动夹持翻转设备"集机、电一体化，实现了羊只自动夹持翻转的功能，本项目成果适合在各规模养羊场推广应用，应用条件简单，应用范围广泛，随着牧区禁牧，休牧和划区轮牧等措施的实施，圈养逐渐取代放牧散养，规模化和集约化程度越来越高，出栏500只以上的羊场比重由2012年的9.6%提高到2016年的13.7%，养殖技术水平不断提高，为本项目机型提供了广阔的市场空间。该项目技术相对成熟，该设备的投入使用，改善羊舍内工作环境，减少羊场疫病蔓延。 ⑤应用情况及存在的问题 该课题组于2019年在齐齐哈尔崔门种畜场养羊基地进行生产应用及性能考核。 翻转角度：120° 夹持板调节范围：0-20° 翻转最大体重：85.6kg 一只羊夹持翻转时间范围：7s-15s 机器工作平稳可靠、故障率低、操作简单，能够将走过通道的羊只安全夹紧并能翻转到相应的工位，性能完全符合要求。 存在问题：在应用过程中存在个别羊只后退出入口门情况，在后续的推广过程中，项目组将不断对设备进行完善，提高性能，根据用户要求，在该设备入口处增加止退装置。

黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔农业机械化研究所

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。