项目来源于黑龙江省省院科技合作项目，在黑龙江测绘地理信息局指导下，以互联网+地理信息院士工作站为依托，依靠龚健雅院士团队，充分发挥科研优势和数据优势。项目实了无人机视频流与全要素的三维空间信息融合，实现了地面移动端获取无人机实时视频，并以H264格式向外推送；实现了服务器端传输协议和编码方式转换，对外提供视频服务（http协议），和三维场景中加载视频流，视频信息作为纹理贴合在模型表面。采用了无人机搭载视频传感器新的监测方式，采用轻量化算法，实现了监控区域实时视频信息与三维场景融合，真实、实时、动态监测，实现了长度、面积和体积的定量分析。实现无人机视频图像与三维空间信息融合，面向环境精准治理提供高效、便捷、快速监测与评估，基于实景三维基础环境，并将无人机实时监测的信息投射到三维场景中，实现监控信息与三维地理信息的紧密融合。开发无人机实时监测三维平台，推动自然资源调查、国土空间规划实施监测、测绘应急响应、灾害监测等领域从二维监控到三维监测的升级，实现环境治理智能化。可用于自然资源调查监测，国土空间规划实施、监测、评估预警，应急救灾、突发事件处置、矿山监测、环境变化监测等多领域。 取得的获奖情况及成果。（1）无人机空地融合环境巡检系统；安装包、软件用户手册。（2）软件著作权1个：KysMap3D三维地理信息系统（开发模板）[简称：KysMap3D开发模板]V1.0；（3）发表相关论文2篇：《基于WebGL的实景三维场景与视频监控图像融合技术研究》、《无人机空地一体化建模技术》；（4）申请发明专利1项《一种三维信息获取的方法和装置》。 项目实施期间，举办3次技术培训，分别在中国测绘地理信息行业年会技术论坛、黑龙江省测绘新技术交流会、易智睿开发者大会为外业执行人员、内业生产人员以及开发人员进行培训，增加10个就业岗位、录取2名硕士（项目院士团队成员）、培养高级工程师1名、工程师1名。

自然资源部经济管理科学研究所（黑龙江省测绘科学研究所）

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。