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智能化肌肉穿刺注射导航系统

发布时间： 2023-12-08 浏览量：32

交易方式：面议
联系电话：13945690153
单位名称或姓名：刘景隆
产业领域：数字经济
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

我国脑卒中发病率高，且近年有爆发式增长趋势。脑卒中后患者常出现肌肉痉挛，给患者及家庭造成沉重负担。药物注射是一种有效的肌肉痉挛治疗方法。其中，靶肌的定位是注射成败的关键。传统二维超声引导肌肉注射存在：靶肌界面不清晰、医务人员数量多和注射针与靶肌空间位置不直观等问题。本作品针对以上问题，设计了一种操作简单、高效便捷、直观立体的超声引导肌肉穿刺仪。肌肉穿刺仪集成空间定位仪、超声扫描仪、图像采集卡、图像工作站和相关穿刺辅助器械。首先，通过超声扫描靶肌，借助牵拉相关肢体使图像上靶肌区域发生运动，利用光流法在超声图像上识别靶肌。其次，空间定位仪定义一个世界坐标系，在超声探头上安装定位传感器后，通过扫描靶肌多个断面，在世界坐标系下确定这些断面的空间位置。最后，在注射针上安装定位传感器后，在三维空间中直观地显示靶肌多个断面及注射针的相互空间位置。在肌肉穿刺仪引导下医生可准确地将注射针刺入到靶肌内并完成注射。我们通过离体和活体实验验证了肌肉穿刺仪的精度和有效性。结构表明通过运动目标识别给出靶肌的界面，降低了临床医生对超声图像识读的难度；通过空间定位及三维图像导航直观地显示出靶肌和注射针的空间相互位置，提高了医生的操作可视化程度；无需超声科医生配合，仅1名临床医生就可完成药物注射，减少了医疗人力资源的需求。肌肉穿刺仪未来计划进行临床试验，并逐渐扩展到其他超声引导的肌肉或神经组织的治疗中。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工程大学、黑龙江中医药大学附属第四医院

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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