1、课题来源与背景 我国大陆海岸线绵延长度1.8万公里，河流长度在1000km以上的有20多条，中小河流更是纵横交错，水库工程星罗棋布，涉水工程众多。掌握水下工程建设质量、存在缺陷及出现的险情等情况，水下电视是首选的探查手段。遗憾的是，我们在梳理、分析不同渠道获取的相关信息中，没有发现专门为水下工程开发的电视探查产品。另外目前潜水员或水下机器人水下拍摄方式手水流、惯性等因素影响，不能连续、稳定拍摄出水下工程表面视频画面。全国江河近1/2河段长度的河水受到污染，水下不能拍摄，或拍摄不清楚，严重制约了水下电视的使用。掌握工程缺陷尺寸是水下探测一项重要内容，然而目前技术无法从图像上确认被摄实物大小。。 为了解决以上难题，黑龙江省水利科学研究院于2014年向黑龙江省财政厅申报了本科研项目，获得了科研经费资助。 2、技术原理及性能指标 本研究项目成果采用自主知识产权技术，成功研制出工程探测水下电视系统，可以在深度30m以内清水或浑水中拍摄水下工程，满足内河及水库水下工程探查、检测需要；拍摄出的水下建筑物表面视频影像清晰、连续、稳定，摄像头10倍变焦，可放大看清需要关注的细节。 3、技术的创造性与先进性 研制出的工程探测水下电视系统解决了多项制约水下工程电视法检测难题，浑水中不能拍摄、拍摄不清楚不再是难题；水中拍摄路径、姿态不稳定、不能连续拍摄难题也得到解决；由视频画面可以确认出实物尺寸成为现实。系统结构具有便捷伸缩、折叠和拆解功能，一台城市SUV车可载，方便了系统使用和运输。视频中集合了拍摄日期、时间、工程部位、水深等文字及注释语音信息，极大丰富了水下探测成果内涵。 4、技术的成熟程度，适用范围和安全性 技术成熟，经过多项实际工程应用检验。技术适用水利、港航、桥梁等水下工程质量及运行情况探查，具有广阔的应用前景。 5、应用情况及存在的问题 视频效果优于国外产品（水下机器人），社会效益显著。需要进一步优化外形设计，研制定型产品。

黑龙江省水利科学研究院

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。