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囊指型气垫船安全航行运动姿态抗扰控制技术及应用

发布时间： 2023-12-08 浏览量：34

交易方式：面议
联系电话：0451-82589496
单位名称或姓名：柴振豪
产业领域：数字经济
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

由于气垫船具有高速、两栖等特点，可在浅水急流、泥泞沼泽、冰封雪地等恶劣条件下航行，应用极其广泛，但是航行安全性、适航性及稳定性严重制约了气垫船的发展。该成果针对囊指型气垫船安全航行运动姿态抗扰控制开展深入和系统研究，突破了气垫围裙分块泄流建模、水、气动力参数辨识、囊指变形和受力情况分析、垫升运动抗扰解耦控制等一系列关键技术，实现了气垫船风浪中的操纵性实时预报和姿态控制，显著提高了气垫船航行的稳定性、适航性和安全性，该技术达到国际先进水平。获得授权发明专利23项，发表论文50余篇。研发的运动模拟仿真系统已经应用于从乌克兰引进的大型气垫登陆艇的调试验证和国产大型气垫登陆艇运动控制系统设备研发中，为海军装备的研发提供了重要的技术支撑，成果在总体所多型舰船及民用船舶上进行了充分验证和推广应用，为我国登陆作战力量建设提供了有力保障，具有重要的战略意义和广阔的应用前景。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工程大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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