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深海作业型水下机器人控制与导航系统

发布时间： 2023-12-08 浏览量：30

交易方式：面议
联系电话：15004643531
单位名称或姓名：魏延辉
产业领域：数字经济
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

深海作业型水下机器人控制与导航系统为水下机器人提供水下位置和姿态检测，控制水下机器人进行相应的水下运动和作业，是深海型水下机器人最为关键的部分。该系统的关键技术是围绕着海洋石油开发而研制的，具有重要的理论意义和工程价值，同时该技术也能够应用到其他形式的水下机器人，具有较强的工程适应性。通过大量的水池试验、湖试试验、海试试验等试验，不断地改进完善后，修正关键的控制参数，实现从实验研究技术过渡到工程实践技术，该技术已经应用到多家水下企业，为这些企业获得很好的经济效益，取得了非常好的效果，提高我国在水下作业型机器人的自主研发能力和技术水平，为更好的为海洋石油开采和海洋工程实施做出贡献，迈出了国产作业型水下机器人产业化和工程化的第一步。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工程大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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