本项目瞄准我国水下高性能非合作目标水声定位技术的需求，着眼于束缚分布式矢量浮标阵被动定位性能提升的难点，研究了基于目标辐射噪声测量、基于目标瞬态信号测量、基于未知参量脉冲信号测量以及基于异步声信标测量的四种被动定位技术，并构建了信息采集与演示验证原理样机进行试验，验证了上述四项技术具备对水下非合作目标的高精度被动定位能力，适用性能良好、稳定性高，满足项目指标要求。 项目创建了基于矢量浮标阵的非合作目标分布式被动定位技术体系，攻克了基于目标航行辐射噪声、瞬态信号、未知参量脉冲以及异步微弱信标信号测量的被动定位关键技术，主要创造性和先进性如下： 1）在利用未知参量脉冲信号进行分布式被动定位方面，提出了信号瞬时相似度盲估计、基于同态滤波的信号与信道剥离、基于时延/方位融合的解距离模糊等方法，解决了非合作脉冲声源的被动定位难题； 2）在利用微弱异步信标信号进行被动定位方面，提出了基于Hough变换的微弱信号检测前跟踪方法和基于集中式/分布式的多观测点数据融合方法，解决了微弱异步信标声源检测和定位难题； 3）在对瞬态声源目标的高精度被动定位方面，提出了基于矢量瞬时能量密度级的瞬态信号检测方法、基于HHT的瞬态信号测向方法以及特征级时延差-方位融合定位方法，解决了矢量场瞬态信号提取和精确测向技术难题； 4）在基于目标航行噪声的水下高速目标大范围高精度被动定位方面，提出了基于导向声强器的弱目标测向、基于瞬时相关积分的多普勒匹配、多站位时空数据关联等方法，解决了强干扰条件下的目标精确测向、分布式定位系统时空统一等技术难题。 本成果弥补了我国水下非合作目标定位技术能力和测量手段的不足，在应用效果与定位精度方面与国外同类产品相当，尤其在非合作脉冲声源被动精确定位方面具有重大的创新突破，技术可与国际领先水平相较。 本项目以提高对水下非合作目标的跟踪定位能力为目标，针对制约其性能提高的瓶颈技术展开科技攻关，研究成果具有重大的社会、军事和经济效益，在军事和民用中均具有广阔的应用前景。

哈尔滨工程大学

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