1、课题来源与背景 课题来源："十三五"国家重点研发计划 "智能农机装备"专项项目"玉米联合收获技术与智能装备研发/2016YFD0701900"课题"鲜食玉米、玉米种穗联合收获机研制/2016YFD0701905"的子课题"鲜食玉米联合收获关键技术与装备研发/2016YFD070190503"。 2、研究目的与意义 鲜食玉米机械化收获，果穗、籽粒很容易破损。目前国内没有成熟机型可用，为保证供给鲜食和加工市场完好无损的果穗和籽粒，鲜食玉米收获一直采用人工方式。针对我国缺少鲜食玉米机械化低损摘穗输送技术、人工收获成本高效率低，机收损伤大、茎秆不能清洁兼收的关键技术问题。研发鲜食玉米机械化低损收获 技术与装备，补鲜食玉米产业发展中的机械化收获技术装备短板，对于提高鲜食玉米收获质量，降本增效，突破鲜食玉米收获关键技术、打破国外技术垄断意义重大。 3、论点与创新 （1）研究了茎秆柔性夹持仿生低损摘穗机理，突破了柔性夹持仿生低损摘穗技术，研发了茎秆柔性夹持输送机构与仿生掰穗辊组合式摘穗装置，解决了我国缺少鲜食玉米低损摘穗技术问题。 （2）研究了果穗输送损伤机理，突破了玉米果穗无损输送关键技术，研发了楞条一体式PVC输送带横向向无损伤输送装置、挡板一体式PVC输送带纵向无损伤输送装置。解决了我国缺少鲜食玉米无损输送技术问题。 （3）突破了鲜食玉米茎秆切割回收关键技术，包括分置式茎秆夹持收集折断处理技术、茎秆横向归集纵向输送技术、茎秆喂入切碎抛送技术。开发了分置式茎秆夹持收集折断处理装置、茎秆横向归集纵向输送装置、茎秆喂入切碎抛送装置。集成上述3项技术装置，创制了鲜食玉米茎秆回收装置，解决了鲜食玉米穗茎兼收的关键技术问题。 （4）集成茎秆柔性夹持仿生低损摘穗、果穗无损伤输送、玉米茎秆切割回收3项关键技术及果穗清选除杂技术，开发了鲜食玉米低损摘穗收割台，创制出了鲜食玉米穗茎联合收获机。田间试验表明，课题创制的4YX-4型自走式鲜食玉米穗茎联合收获机作业速度3km/h时，果穗损失率2.1%，果穗含杂率6.9%，符合鲜食玉米收获作业要求，各项考核指标均达到课题任务书要求。实现了鲜食玉米果穗茎秆全价值收获，解决了鲜食玉米收获机械化技术瓶颈问题，国内外首创，打破了国外技术垄断。达到了同类技术的国际领先水平。

黑龙江省农业机械工程科学研究院

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