项目来源于国家863计划项目，针对我国深远海海洋动力环境监测的迫切需求，并满足迅速、广域、灵活、可靠、长期、高精度、智能化海洋探测的需要，开发系列高航速、大航程、自主型移动海洋探测系统具有重要的工程价值。远程快速无人艇自主监测系统可为海底地形地貌、海洋资源、海洋环境数据获取提供技术手段，并与自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles, AUV）、遥控水下机器人（Remote Operated Vehicles, ROV）、波浪滑翔器和无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAV）等联合构成深远海海洋动力环境监测系统。水面无人艇是一种源于传统船舶又有别于传统船舶的新型海上交通工具，隶属于船舶与海洋工程行业。船舶与海洋工程是研究、制造、生产船舶、轮机、以及海洋工程装备的行业。涉及船舶的构造、航行原理、安全性设计及建造法规和国内外重要船级社的规范等知识，研究船舶的设计方法及如何保证航行的快速性、良好的操纵性和抗风浪能力等问题。需要解决船舶设计、建造、使用和管理中的问题。船舶与海洋工程专业是船舶建造、使用及海运行业的重要支撑学科。结合无人水面艇无人驾控技术、自主航控技术、智能决策技术、智能感知技术，面向军事应用需求，针对科学技术工程化要求，依据系统“模块化”和“集成化”两个原则，围绕系统“友好稳定”和“可靠实用”两个特色，突破无人水面艇自主感知与控制技术，逐渐形成了一套成熟通用的水面无人艇智能自主控制系统。该系统采用先进的目标检测、跟踪、识别方法，结合实时环境建模与理解技术，可对雷达、可见光、红外等多种传感器获取的环境目标信息进行快速融合，形成对环境信息的准确认知。高精度控制系统可实现对目标航迹的高精度跟踪。该系统可针对复杂环境中的静态、动态障碍目标进行自主危险规避。可于任意适航水域高效完成多种使命任务。项目成果应用目标明确，技术指标和典型模拟环境要求明确；已经完成系统样机海上环境验证，功能和主要性能满足总体要求；已经确定系统关键材料和器件的采购和集成，通过中船集团708所、系统院等单位提供的工程应用条件，证明了可行性； 已经完成了多个系统样机的加工，满足设计要求；系统样机试验验证环境满足典型模拟环境要求；目前达到了八级。适用于排水量100吨以下的水面舰船无人化、智能化、自主化作业，满足复杂海域自主安全航行要求。 在民用方面，随着海洋资源开发利用的逐步深入，以及人们对海洋安全、海洋环境保护的广泛重视，促使海洋观测正在发生革命性的变化。因此，迫切需要海洋观测平台能长期、广域、经济、可靠、自主地执行海洋观测任务。无人艇作为一个无人海洋运载平台，可以在海洋中承担长期、自主、灵活、低廉的作业任务，因此，在民用领域具有非常广阔的应用前景，如海洋测绘与科学调查、环境监测、水文调查、气象预报等。 由于无人艇具有高航速、大续航力、经济性好、隐身性、浅吃水、小体积、易批量生产、布置方便等突出优势，因此无人艇非常适合作为一种通用化、无人化、智能化、信息化、经济性的海洋武器装备。无人艇的优点还在于可搭载多种丰富的传感器，能长期、隐蔽、自主地在海洋中执行使命任务，并可以批量投入战场，从而具备对水面/水下海洋环境的立体、持续感知能力。在未来的海战中，无人艇具有广阔的应用前景。

哈尔滨工程大学

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。