哈尔滨科技大市场

首页 > 技术交易 > 科技成果

成果搜索

智能工厂物料配送无线调度系统

发布时间： 2023-12-08 浏览量：18

交易方式：面议
联系电话：13199585429
单位名称或姓名：白广利
产业领域：生物经济
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

（1）变频超声波避障，利用功率自适应FSK(频移键控)高精度超声波测距技术，在发射端产生频率由25.5KHz切换至25KHz的超声波,通过测量接收信号相应的变频点实现超声波测距，实时控制发射频率，将接收振子振动频率频率切换时间控制在固定值，以此消除接收点声压变化对于接收振子振动频率切换时间的不确定性。（2）解决同频同时信号冲突问题，当多个无线节点同时发送信息时，同频信号干扰，信号强度降低；当接收节点接收多个信号源的信号时，信息叠加，接收的信息为乱码。利用分时、分频、监听发送等方式进行信息发送改善同频信号冲突问题。（3）解决加速度计定长时累计误差对定位精度的影响，可以利用组合卡尔曼滤波方式进行误差修正，将修正值作为惯性导航的数据输出，同时利用厂能的工位点作为校正点。

管理团队与技术团队Management team and technical team

黑龙江省科学院自动化研究所

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

成果推荐Result recommendation

技术支持：国裕零雲提供计算支持

新闻中心

技术交易

科技人才

科技服务

政策

活动中心

关于我们