我国畜牧业正处于一个向规模化、现代化、集约化方向快速发展的时代，传统的户养奶牛的养殖模式正逐渐被少则几百头、多则上万头的规模化牧场所取代。由于采用规模化集中饲养方式，现代养殖遇到了传统养殖中不曾遇到的难题，比如：污粪的收集和处理等。清粪工艺是整个污粪处理的第一个环节，适当的清粪工艺能保证牛舍的清洁、保护环境，减少苍蝇、恶臭和灰尘。好奶源自好牛舍，清洁卫生的牛舍能保证奶牛的健康，从而提高奶牛的产量。 国内的奶牛场的清粪工艺目前还处于人工清粪、人工与机械清粪相结合的阶段。人工清粪这种方式简单灵活，但工人工作强度大、环境差，工作效率低，人力成本也不断增加，这种清粪方式亟待被新的方式取代；铲车清粪运行成本高、不能充分发挥原装载车的功能，是一种工具浪费。且只能在牛群去挤奶的时候清粪，工作次数有限，影响牛舍的清洁。此车体积大、工作噪音大，易对牛造成伤害和惊吓，不经济、也不灵活；机械刮粪板可每天24小时清粪，卫生清洁程度高，易于安装，使用寿命长，是我国当前发展的方向，其具有先进性、实用性、可靠性及很高的性价比。 该项目是黑龙江省机械科学研究院根据畜牧业奶牛养殖场的实际需求，自主开发研制的更适合于我国北方寒冷地区奶牛场的自动清粪装置。 该装置采用可编程变频控制技术，实现清粪设备全自动与手动控制，主要由交流马达驱动器、可编程逻辑控制器、触摸屏、温度表、编码器、减速电机等组成。 主要技术性能包括： 1、 10 寸人机交互界面，带来全新的触控体验，所有操作与设置均在触控屏上完成； 2、 四道安全次序防护，确保设备运行安全，具有短路、缺相、过压、低压、过流、堵转、过载等多重保护功能； 3、 具有全自动运行能力，根据用户设置的时间点自动启动减速电机，清粪刮板往复一个周期后自动停机； 4、 具有手动运行功能，在控制器任意待机状态，可手动操作减速电机进行清粪，并受电流保护，无需担心堵转、其他意外情况，增强了清粪灵活性、安全性； 5、 具有高精度的行程监测与设置功能，控制器具有行程设置、手动测量行程、行程实时在线监测等功能，保护刮板在安全区域内运行； 6、 具备堵转与过流检测功能，利用互感器、编码器、程序控制器、驱动器等多重方式对堵转、过流等进行实时监测与控制，保护电机运行安全； 7、具备故障报警与自动处理功能，当出现行程测量异常、驱动器工作异常、控制器工作异常、刮板多次堵转过流等现象，采用声光报警提示用户排除故障，当首次出现堵转过流故障时，刮板自动后退一定距离再前进以自动排除故障； 8、具有温度监测与防冻控制功能，系统可实时测量环境温度，当温度过低时，用户可手动开启防冻，系统也可自动开启防冻，以保证设备在冬季正常运行； 9、具备断电记忆功能，恢复供电后能够继续执行原动作； 10、系统预留联网接口和无线通信接口，具备扩展实现现场集中控制和远程在线监控能力。 该成果技术成熟，装备操作简便，工作安全可靠，为牧场提供粪污全自动清理解决方案，其刮板高度及运行速度适中，基本没有噪音，对牛群的行走、饲喂、休息不造成任何影响，运行、维护成本低，全面提升奶牛舒适程度，减轻牛蹄疾病，并提高了产奶量和产奶品质，可大幅提高企业经济效能。

黑龙江省机械科学研究院

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