光纤陀螺罗经系统可以提供载体的航向和姿态等多种信息，是解决舰船安全航行的重要保障之一。惯性组件（陀螺仪和加速度计）是光纤罗经设备的核心，其中光纤陀螺仪精度对罗经系统的性能起着至关重要的作用。本项目主要针对航海用光纤陀螺及其系统技术进行研究，提出了一种改进的热致光纤陀螺漂移误差模型以及一种基于贝叶斯相关向量机（RVM）的光纤陀螺温度补偿方法，有效提高了航海用光纤陀螺仪精度及其环境适应性；发明了一种随船航行使用的光纤惯性组件现场标定数据采集装置实现了光纤惯性组件的免拆卸现场标定，基于系统可观测性理论建立了现场标定数据选取机制，实现了舰船航行时导航数据全信息的在线采集、筛选及存储，进而深度挖掘并揭示其与惯性组件误差参数之间的耦合机理，有效延长系统返厂标定周期；通过在惯性空间基于重力锥原理，在频域内对舰船系泊、锚泊以及航行状态中存在的各种扰动进行有效隔离，通过计算惯性空间表观重力在地球赤道和子午圈的变化辨识出舰船姿态，设计逆向全导航参数捷联算法对存储数据迭代运算从而实现了航海用光纤陀螺罗经系统的全动态快速对准；提出了一种利用相对测速信息实现的航海用光纤陀螺罗经系统累积误差组合校正方法，基于时间基函数和空间基函数线性组合理论对洋流误差精确建模和在线估计补偿，解决了低精度相对测速传感器辅助下的光纤陀螺罗经系统无法长航时保精度工作的难题；提出一种适用于极地高纬度地区使用的横坐标导航体系，基于大地投影理论建立了常规北向与横坐标北向在参考椭球系上的精度无损转换模型，在此基础上提出光纤陀螺罗经系统高纬度捷联解算机械编排，从而解决了在极点附近工作时航向无法指示的难题。 本项目中提出的各项技术可以使航海用光纤罗经系统对准时间缩短到5分钟以内，水平姿态精度优于0.01度，航向精度优于0.1 sec（Lat）度。该技术指标已达到国际同类产品先进水平。

哈尔滨工业大学

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。