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基于固-液界面动态粘着作用的微对象操作方法

发布时间： 2023-12-08 浏览量：26

交易方式：面议
联系电话：0451-86403736
单位名称或姓名：王乐锋
产业领域：数字经济
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

随着机器人技术的发展和应用领域的不断拓宽，其操作对象已从宏观领域扩展到微观领域。微操作机器人是随着纳米技术和机器人技术的发展而产生的，涉及精密机械、机器人、微纳制造、计算机、自动控制、精密测量等多学科领域。微操作机器人在微小机械零件装配、MEMS与光电器件组装和封装、生物医疗工程等领域具有广泛应用。本项目在国家自然科学基金等课题的支持下，开展了基于固-液界面动态粘着作用的微操作方法研究。在微操作方法方面，提出了基于固-液界面粘着控制的微构件柔顺转移方法，通过毛细作用力实现微构件拾取，通过惯性效应实现微构件释放，具有操作过程简洁和柔顺性特征。在高精度定位方面，发明了高精度柔性并联平台装置、跨尺度压电旋转驱动器及驱动方法，采用压电致动器和柔性机构实现高精度大范围定位，可进行微构件的精确位姿控制。在微操作工具方面，研制了基于毛细作用控制的柔顺微操作工具，具有结构简单易于控制的特点，可实现多类微构件的精密柔顺操作。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工业大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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